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機器視覺定位
什么是機器視覺定位?機器視覺定位是一項綜合技術,包括數字圖像處理技術、機械工程技術、控制技術、電光源照明技術、光學成像技術、傳感器技術、模擬和數字視頻技術、計算機軟硬件技術、人機界面技術等。一個成功的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)只有在多種技術相互配合的情況下才能形成。
總之,機器視覺檢測和機器視覺定位都是利用機器視覺技術實現(xiàn)的功能。一個用于視覺檢測,另一個用于視覺定位。例如,設備可以檢測外觀和缺陷。我們可以稱之為外觀檢測設備或缺陷檢測設備,它實際上是一種設備。
視覺定位
機器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構成。攝像機系統(tǒng)由單個攝像機和計算機組成,負責視覺圖像的采集和機器視覺算法;控制系統(tǒng):由計算機和控制箱組成,用來控制機器人末端的實際位置;經 CCD 攝像機對工作區(qū)進行拍攝,計算機通過圖像算法進行識別,提取跟蹤特征,進行數據識別和計算,后控制的末端執(zhí)行機構,調整機器人的位姿。
基于機器視覺的工業(yè)機器人定位系統(tǒng),能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與質心,機器人控制系統(tǒng)通過逆運動學求解得到機器人各關節(jié)位置的轉角誤差,后控制的末端執(zhí)行機構,調整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題,改善了機器人的定位精度。
邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機器視覺,視覺檢測,視覺定位,視覺測量等服務領域,致力于為自動化行業(yè)提供完整的機器視覺設備解決方案。
視覺定位指多少
視覺定位有稱為視覺對位,簡單來說就是用相機拍照告訴對方,一般是機械手,產品在哪里,一般用在產品混亂無序的狀態(tài)或是產品需要相對比較精準位置的時候使用,上海邁迅威視覺科技有限公司具有十幾年的視覺檢測行業(yè)經驗,可根據客戶需求定制各種視覺檢測設備, 我們的合作客戶有上海大眾,奇瑞,寶隆等各行業(yè)的企業(yè),歡迎大家來電咨詢!