CCD可以稱(chēng)之為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導(dǎo)體器件，它可以把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的一種芯片。而CCD視覺(jué)，比較通俗地理解為裝有CCD芯片的攝像頭，這種攝像頭應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中與設(shè)備構(gòu)成一套具有檢測(cè)功能的設(shè)備被稱(chēng)之為視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備。

　　CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備依賴(lài)于CCD成像攝像頭和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其中檢測(cè)系統(tǒng)由于很重要，是整個(gè)產(chǎn)品的，所以視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)基于客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)要求，跟據(jù)客戶(hù)的要求系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師再有指對(duì)性開(kāi)發(fā)。行業(yè)內(nèi)有通用檢測(cè)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)一般是事先開(kāi)發(fā)好的，可能集成有大部份的檢測(cè)功能，可以滿(mǎn)足要求時(shí)直接購(gòu)買(mǎi)與硬件整合就可以利用。

為實(shí)現(xiàn)圖像處理技術(shù)在沖壓件表面缺陷在線(xiàn)檢測(cè)中的應(yīng)用,開(kāi)發(fā)了一套沖壓件表面缺陷實(shí)時(shí)在線(xiàn)快速檢測(cè)系統(tǒng)。使用基于多模板匹配算法獲取圖像中沖壓件的位置,建立感興趣區(qū)域;提出基于拉普拉斯-高斯(LoG)算子的實(shí)時(shí)濃淡補(bǔ)正算法實(shí)現(xiàn)沖壓件表面缺陷的增強(qiáng);使用大津法和形態(tài)學(xué)操作實(shí)現(xiàn)沖壓件表面缺陷位置的提取。系統(tǒng)使用MATLAB實(shí)現(xiàn)基于LoG算子的濾波算法;使用LabVIEW實(shí)現(xiàn)其余算法,并在其中調(diào)用MATLAB腳本節(jié)點(diǎn);使用多線(xiàn)程技術(shù)實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)算法。經(jīng)實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)線(xiàn)上每一個(gè)沖壓件進(jìn)行快速檢測(cè),并檢測(cè)出有缺陷的沖壓件,整個(gè)過(guò)程耗時(shí)在100ms以?xún)?nèi),能夠滿(mǎn)足在線(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)需求。

根據(jù)飲料易拉罐罐蓋制造生產(chǎn)線(xiàn)的工作環(huán)境和檢測(cè)要求,研制了基于機(jī)器視覺(jué)的罐蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了鋁制罐蓋瑕疵的自動(dòng)檢測(cè)和快速剔除。該檢測(cè)系統(tǒng)由下蓋裝置、蓋傳送裝置、光源與圖像系統(tǒng)、視覺(jué)處理及控制系統(tǒng)、次品剔除裝置等組成,鋁制罐蓋經(jīng)下蓋裝置連續(xù)不斷的進(jìn)入蓋傳輸區(qū)域,蓋傳輸裝置通過(guò)真空將罐蓋吸附在傳送帶上,當(dāng)罐蓋通過(guò)成像系統(tǒng)時(shí),光纖傳感器觸發(fā)工業(yè)相機(jī)和光源,獲得高速罐蓋圖像,圖像檢測(cè)系統(tǒng)分析罐蓋多個(gè)檢測(cè)區(qū)域,電氣控制系統(tǒng)根據(jù)圖像檢測(cè)結(jié)果分揀罐蓋。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明:該視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,可靠性高,有效地提高了罐蓋檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)的工作效率。

低功耗，SOC方式。云 端的方式，通過(guò)端完成關(guān)鍵的機(jī)器視覺(jué)功能，把處理結(jié)果傳回云，利用云端做分析判斷。這種方式優(yōu)勢(shì)是減少網(wǎng)絡(luò)帶寬，把視頻處理運(yùn)算由中心分散到前端，這個(gè)筆者一定是未來(lái)的一個(gè)重要趨勢(shì)。因此，作為端的CV芯片必須是低功耗并且?guī)в幸欢ǖ腃PU功能，需要做到單顆電池續(xù)航能力持久，并且具備一定的數(shù)據(jù)通信、任務(wù)調(diào)度功能。在不久的將來(lái)，機(jī)器眼時(shí)代將全來(lái)臨。