半導(dǎo)體的廣泛應(yīng)用使得人們對(duì)其質(zhì)量要求越來(lái)越高。半導(dǎo)體生產(chǎn)過(guò)程中塑封表面缺陷的檢測(cè)得到更多生產(chǎn)廠(chǎng)家的重視。本文對(duì)SOT-23封裝式半導(dǎo)體的表面塑封缺陷進(jìn)行了研究,改進(jìn)并優(yōu)化半導(dǎo)體質(zhì)量缺陷檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)邊緣檢測(cè)算法提取半導(dǎo)體管體的塑封邊緣,確定被檢管體的位姿,縮小檢測(cè)范圍,使用基于邊緣點(diǎn)的模板匹配算法來(lái)判斷字符的完整性,后利用差影法準(zhǔn)確地檢測(cè)出塑封缺陷。經(jīng)工廠(chǎng)試用后,結(jié)果顯示此系統(tǒng)能有效地檢測(cè)出表面質(zhì)量缺陷。



早的機(jī)器視覺(jué)提出開(kāi)始與上個(gè)視覺(jué)60年代，隨后1973年，美國(guó)自然科學(xué)會(huì)制定了1973-1982 視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人的發(fā)展計(jì)劃，并研究成功了一些實(shí)用的視覺(jué)系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)械手定位、集成電路生產(chǎn)、電子產(chǎn)品裝配、飲料罐裝的檢驗(yàn)等場(chǎng)合；后來(lái)在PCB制作工藝中也采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，用于印制電路板的質(zhì)量監(jiān)測(cè)等。除了在生產(chǎn)制造領(lǐng)域外，軍事領(lǐng)域也廣泛應(yīng)用，如精的制導(dǎo)系統(tǒng)等，的自動(dòng)導(dǎo)航等；還有CV也應(yīng)用在生物實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域，用于監(jiān)測(cè)生物各個(gè)生產(chǎn)規(guī)律，通過(guò)加速視頻播放來(lái)呈現(xiàn)生物生長(zhǎng)等過(guò)程；在汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，CV芯片也有不斷深入的應(yīng)用。



包裝可謂無(wú)處不在，據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)二次包裝的企業(yè)不少于800萬(wàn)家，這些企業(yè)分布在各個(gè)地區(qū)各個(gè)行業(yè)，其中又以制藥、食品及飲料等行業(yè)使用包裝的頻率比較高。這些行業(yè)由于面對(duì)龐大的消費(fèi)群體，其產(chǎn)量是非常驚人的。隨著消費(fèi)者對(duì)質(zhì)量要求的不斷提升以及生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式逐步被機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)取代。