多自由度動感平臺

空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接。同時利用多自由度精密定位機構(gòu)，可以做成高剛度、高精度的多自由度加工機械和裝配機械手（如六軸并聯(lián)機床和并聯(lián)機器人，廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配（如飛機裝配和的裝配）。

全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制，專業(yè)多軸運動控制卡保證運動的平滑性以及高性，減少動感漂移和失真。

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包含：控制柜，工控機，多軸運動控制卡，伺服驅(qū)動器及布線，觸摸屏等。采用全數(shù)字控制技術(shù)，菜單式模塊化人機界面，簡潔明了參數(shù)設(shè)定，多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊，UDP協(xié)議，內(nèi)置運動能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。

六自由度平臺系統(tǒng)控制流程簡述如下，微型控制器接收到有關(guān)平臺運動參數(shù)的指令后，經(jīng)過空間運動模型變換，反解運算，補償運算，得出六只電動缸的伸長量，通過總線傳遞給驅(qū)動器，由驅(qū)動器內(nèi)部PC得到信息并驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)動，電動缸按照指令伸縮，平臺亦運行到姿態(tài)。而安裝在電動機上的編碼器實時檢測出電動機的力矩，速度，位置信息并發(fā)送到驅(qū)動器，構(gòu)成電動缸閉環(huán)控制系統(tǒng)