多功能消防機器人

功能特點：

1、 機動性強，作業(yè)范圍大，射程遠，智能化度高

2、集成了高低速兩檔行走系統(tǒng)，電液壓比例控制系統(tǒng)；

3、功能齊全 ：含電液壓比例控制系，智能傳感系統(tǒng)、 視頻輸系統(tǒng)、 無線遙控系統(tǒng)（ 1km ）和故障警報等子系統(tǒng)；

應(yīng)用領(lǐng)域：

1、化學(xué)設(shè)施：消除工廠中德爾氯氫和三濾；

2、 隧道：滅火、排煙以及提供冷卻和通風(fēng)支持；

3、 燃料庫：用于滅火和冷卻的靜止移動系統(tǒng)；

4、機場：超乎尋常的冷卻效果和不同凡響的滅火功能；

5、 煉油廠和工業(yè)場所：用 1% AFFF （水成膜泡沫滅火劑），對罐狀物體有很佳能力；

6、 森林滅火：節(jié)省濃縮液到阻燃產(chǎn)品應(yīng)用。

消防機器人在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。在此過程中，消防機器人需要小心以避免障礙，因此對平衡技術(shù)的要求非常高。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易ran、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。

     很近幾年迅速發(fā)展的雷達技術(shù)，具有全天候全天時工作，抗干擾能力強特性，且測距準確，安裝方便，測量距離遠，能夠?qū)崿F(xiàn)消防機器人的好避障。

為了便于進入建筑物的內(nèi)部，消防機器人使用的柔性消防水帶被拉長并連接到消防車。在事故現(xiàn)場，它可以代替炎熱，，有毒和缺氧的高風(fēng)險環(huán)境中的消防員。 水管配備有多個噴嘴模塊，內(nèi)部高壓水流高速噴出噴嘴模塊中的水。 通過并選擇前進的方向。 噴射的水不僅可以撲滅大火，還可以冷卻周圍的環(huán)境以保護軟管本身。 如果配備了多個噴嘴模塊，則即使長的軟管也會在空中漂浮。 如果高層建筑發(fā)生火災(zāi)，消防人員難以進入，則可以使用消防機器人讓其直接從窗戶進入建筑物。

　　另外，可以根據(jù)消防水帶的空氣姿態(tài)控制噴霧的方向和強度。目前，消防機器人已廣泛用于消防工作中，并且在消防機器人的設(shè)計和應(yīng)用方面，日本處于世界前列。 例如，如果尖部的噴涂方向相對于軟管固定，則隨著噴涂力的增加，軟管將失去控制。 如果力量的方向從一側(cè)改變到另一側(cè)，則軟管的頂部可以左右移動。 為了提高抑振效果，在軟管旁邊增加了一條繩索。 它通過滑輪從軟管的根部折回，繩索的兩端固定在軟管的頂部。 滑輪將隨著軟管主體形狀的變化而旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)滑輪旋轉(zhuǎn)時，它將根據(jù)其速度產(chǎn)生相應(yīng)的阻力，以控制軟管的振動。

　　實際上，由于著火的危險，消防員只能在火周圍灑水以防止火勢蔓延。現(xiàn)代機器人是學(xué)科的結(jié)合，融合了電力電子，人工智能，自動控制，計算機技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種高科技功能。 消防機器人可以應(yīng)付人們無法接近的火勢，可以直接從窗戶和其他地方進入火場射水，并輕松撲滅建筑物內(nèi)的火源。 研究小組計劃減少噴水部件，將滅火機器人加長至10-20米，努力提高耐火性和操作便利性等，以使其實用，并在滅火中發(fā)揮其才能。

消防機器人有效且連續(xù)運動的前提之一是避開障礙物。 避障是指根據(jù)收集到的障礙物狀態(tài)信息，當(dāng)傳感器檢測到行走過程中阻礙其通過的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法有效避開障礙物，終到達目標點。

　　避開障礙物和導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境意識。眾所周知，如果要制造更準確的零件，則須擁有更準確的消防機器人。 在未知或部分未知的環(huán)境中避開障礙物需要傳感器獲取有關(guān)周圍環(huán)境的信息，包括有關(guān)障礙物的大小，形狀和位置的信息。 在一定距離處，傳感器可以檢測到相關(guān)信息并控制機器人相應(yīng)離開。 因此，傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著非常重要的作用。

　　目前，機器人避障大致可分為三類：

　　消防機器人作為一種特殊的機器人，在消防和應(yīng)急救援中發(fā)揮著越來越重要的作用。安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司是由江蘇產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造研究所下屬企業(yè)和南京航空航天大學(xué)幾位博士、碩士聯(lián)合創(chuàng)辦。 各種大型石化企業(yè)，隧道，地鐵等不斷增加，油氣，有毒氣體的泄漏和，隧道，地鐵的坍塌和其他災(zāi)害的危害繼續(xù)增加。 消防機器人可以代替救援人員進入，，有毒，低氧，濃煙等危險災(zāi)害現(xiàn)場，以進行數(shù)據(jù)收集，處理和反饋。