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天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體,專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營:打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!
6.占地面積少??闪舫鲚^大的庫房面積,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。
7.碼垛精度更高,避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象。
這七個特點中無論哪一個特點對于飲料箱碼垛機器人來說都是不可忽視的,因為正是這些優(yōu)點的集合,才促使了飲料箱碼垛機器人能真正代替人工碼垛。
飲料箱碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化,主要用于對箱體、料袋、膠塊等物品的碼垛作業(yè),它結(jié)構(gòu)規(guī)劃優(yōu)化,動作平穩(wěn)牢靠,結(jié)構(gòu)簡單,容易保養(yǎng)及維修;主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維護(hù)費用很低;機械手碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單??扇旌蜃鳂I(yè),配備機器手可替代不少工人的工作量,由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本,達(dá)到減員增效!
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體,專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營:打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!
當(dāng)今社會是競爭的時代,人工碼垛真的沒法跟面粉包裝碼垛機器人比,特別是制造企業(yè)生產(chǎn)線上的工人,即使你的工作速度以及準(zhǔn)確性已經(jīng)達(dá)到登峰造極的程度,但是在面粉包裝碼垛機器人面前也顯得過于藐小。面粉包裝碼垛機器人運作靈活精準(zhǔn)、快速、穩(wěn)定性高,作業(yè),安裝占用空間靈活緊湊,能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)安裝使用,等等特點面粉包裝碼垛機器人成為代替人工的必選設(shè)備。
天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體,專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。
與世界各大機器人公司如:庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系,公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如:點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。
在我們的日常工作中,為了防止資料的丟失或保存文件的樣本,我們常對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。同樣的,對機器人的調(diào)試中,備份是基本且首要的操作。對機器人系統(tǒng)做備份的主要目的是防止在后期系統(tǒng)配置的過程中出現(xiàn)軟件類的故障(軟件報警或某一參數(shù)被錯誤修改),可以通過備份快速恢復(fù)機器人的正常狀態(tài)。備份是一項常規(guī)任務(wù),在整個調(diào)試過程中,只要對系統(tǒng)或程序進(jìn)行了優(yōu)化改變,隨時備份,以保證備份的同步更新。對FANUC機器人而言,備份主要有兩種:普通備份和鏡像備份。普通備份主要是保存各種文件,而鏡像備份是保存了整個系統(tǒng)。下面我們就來講解一下如何進(jìn)行備份。一、普通備份1)、將U盤插入示教器上的USB接口或控制柜上的USB接口左側(cè)為U盤插到示教器的USB接口,右側(cè)為U盤插到控制柜的USB接口2)、按主菜單MENU—文件—文件(下圖A),按Enter鍵進(jìn)入到另一畫面(下圖B)圖A圖B3)、在上一步的畫面中,按F5UTIL—1Seevice(此步操作是在英文界面下進(jìn)行操作,多數(shù)情況下中文界面中無法進(jìn)行此操作),出現(xiàn)下面的畫面4)、在出現(xiàn)的畫面中,選擇備份設(shè)備(U盤)的路徑:
原始路徑恢復(fù)功能,是在機器人運行過程中,程序動作由于某種原因被暫停的情況下,當(dāng)機器人再次啟動運行時首先恢復(fù)到暫停時位置的一種功能。比如,在暫停后通過手動運行方式使得機器人發(fā)生了移動,當(dāng)再次啟動機器人運行時,首先使機器人返回通過手動移動前的位置,然后再繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的動作。一般地,將程序再次啟動運行時,機器人從手動移動后的位置返回到原始運行軌跡上的停止位置的動作叫做“再啟動動作”;將從原始運行軌跡停止位置起運行后續(xù)部分路徑軌跡的動作叫做“恢復(fù)動作”。因此,再啟動動作返回的終點位置,就成為了恢復(fù)動作的起點位置。機器人停止方式機器人運行過程中的停止有多種原因,但是,無論是何種原因?qū)е碌耐V梗瑱C器人都會以兩種方式停止運行,也就是減速停止與瞬時停止。減速停止:一種機器人逐漸減速的、柔和的停止方式,這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報警發(fā)生,比如機器人接收到暫停輸入信號的停止。