機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分成液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手，按適用范圍可分成專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種，按運(yùn)動(dòng)軌跡掌控方式可分成點(diǎn)位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機(jī)械手等，通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等。

機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，手部是用來抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢，自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單，一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司位于廣東省東莞市松山湖北部宏遠(yuǎn)新智匯產(chǎn)業(yè)園區(qū)，主要業(yè)務(wù)有日本日精注塑機(jī)和新瀉注塑機(jī)的銷售及服務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)，為您提供商品質(zhì)的設(shè)備及優(yōu)良的服務(wù)。

注塑機(jī)機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備，因具有相當(dāng)高的直線運(yùn)動(dòng)效率而被廣泛應(yīng)用于注塑自動(dòng)化領(lǐng)域，注塑機(jī)機(jī)械手不僅能獨(dú)立完成產(chǎn)品作業(yè)，而且可以配合治具組成較為復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。

單軸伺服機(jī)械手手臂也是通過氣缸進(jìn)行控制，特點(diǎn)是它的X,Y,Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在功能上相較于旋臂機(jī)械手有了很大提高，它主要用于一些對(duì)精度要求不是很高的產(chǎn)品取出作業(yè)，單軸伺服機(jī)械手雖然比較常用的是單臂單軸，但是它還可以根據(jù)實(shí)際需求組成單軸伺服雙臂機(jī)械手，用于同時(shí)取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事高品質(zhì)日本全電注塑機(jī)、機(jī)械手臂、模具監(jiān)視器及周邊設(shè)備的專業(yè)服務(wù)商，公司主要業(yè)務(wù)有日本日精注塑機(jī)和新瀉注塑機(jī)的銷售及服務(wù)，歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！

注塑機(jī)機(jī)械手的工作過程：首先是注塑機(jī)部分注塑完成，得到一個(gè)開模信號(hào)，取出板這時(shí)進(jìn)入，取出板到位后，在注塑機(jī)的模板部分會(huì)有頂針把瓶胚頂出，然后取出板部分的真空閥打開，把瓶胚從模具上吸到取出板上，瓶胚全部轉(zhuǎn)載完畢后，通過電眼的檢測，確認(rèn)瓶胚全部都在取出板上了，開始退回的動(dòng)作，退回到位后，卸料手開始前進(jìn)到取料位置，卸料板與取出板貼合。

注塑機(jī)機(jī)械手的取出板真空釋放，開始吹氣，卸料手上的真空打開，把料全部都裝載到卸料手上，這時(shí)卸料手退回原位，在原位位置進(jìn)行反轉(zhuǎn)，由垂直位置轉(zhuǎn)到水平位置，卸料手的真空釋放，瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上，卸料完成，卸料手再由水平位置反轉(zhuǎn)未垂直位置。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司為了縮短客戶的停機(jī)時(shí)間，我們采用了國內(nèi)自已維修的方案，大部分注塑設(shè)備的顯示器，伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服馬達(dá)，三菱編碼器，PLC程序的這安裝等都能維修，安裝測試并有保固期，為客戶縮短停機(jī)時(shí)間，降低維修成本。

隨著工業(yè)4.0的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)使用機(jī)械手的頻率越來越高了，因?yàn)樽⑺苄袠I(yè)使用機(jī)械手可以代替人工從模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等），它可以減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)。

注塑行業(yè)使用機(jī)械手提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力，因此廣泛適用于汽車及零配件、工業(yè)電器、電子通訊、食品飲料、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設(shè)備等行業(yè)中。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司有專業(yè)從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機(jī)的銷售與售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，20多年的經(jīng)驗(yàn)讓您買到適合您的設(shè)備，讓您享受超值、專業(yè)、快捷的服務(wù)。