分析選型的要點

匹配伺服電機的的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時。

首先要減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制伺服電機減速機廠家。

減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要工作扭矩。

行星齒輪減速機所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

行星齒輪減速機還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

伺服減速器

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。

減速器熱處理有哪些步驟

隨著行星傳動技術的飛速發(fā)展，減速器以其體積小、重量輕、結構緊湊、承載能力大、傳動、運行穩(wěn)定、抗沖擊能力強、傳動比大等優(yōu)點，具有體積小、重量輕、結構緊湊、承載能力大、傳動、運行穩(wěn)定、抗沖擊能力強、傳動比大等優(yōu)點。它可以實現運動的綜合和分解等諸多優(yōu)點。減速器廣泛應用于各個行業(yè)。

1、在選擇減速器時，應嚴格按照負載的大小和輸出速度選擇合適的減速機，如果負載過大，齒輪在滿負荷下工作很長時間，自然壽命不長。

2、伺服行星減速機使用一段時間后，我們需要不時觀察，例如行星減速機是否有異常噪音、減速或其他情況，此時我們應考慮行星減速機內是否有問題。當發(fā)現行星減速機使用一段時間后溫度過高或旋轉不太平穩(wěn)時，必須確定齒輪是否磨損或是否需要添加潤滑油。

3、在安裝硬齒面伺服行星減速機時，好遵循穩(wěn)定、減震、穩(wěn)定的支撐結構。