我國假肢技術(shù)在新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的研究開發(fā)中也取得了一些成果，如肌電假手從20 世紀(jì)60年始起步，目前已形成一個實用的肌電控制假肢系列，在下肢假肢方面20世紀(jì)90年代研制了有液壓系統(tǒng)的下肢，研制了用復(fù)合材料制成的下肢運動假肢，并進行了電流變液的智能下肢假肢的研究，清華大學(xué)研究了采用肌電信號進行路況識別的擺動相控制智能假肢及人體運動圖象實時檢測；我國目前已開始生產(chǎn)部分鈦合金連接件及關(guān)節(jié)，質(zhì)量接近國際水平；此外，為邊遠地區(qū)截肢者開發(fā)簡易小腿假肢已獲得成功。

安裝假肢行走步幅不均的原因分析：

1、假肢膝關(guān)節(jié)磨擦太強，擺動期斷肢向前方擺負(fù)荷率大，因此在擺動中后期忽然擺向側(cè)后方，這時膝關(guān)節(jié)屈伸，造成步幅過大。

2、反過來，膝關(guān)節(jié)的磨擦過小擺動期喪失操縱，假肢側(cè)的步幅過 大。膝關(guān)節(jié)過屈伸、前期曲屈視角小都是造成步幅不勻。

3、患者自身髖關(guān)曲屈拘縮強、對摔倒躁動不安和有痛疼、假肢側(cè)不可以負(fù)載、完善側(cè)邁開過小且快的情況下就會出現(xiàn)步幅不勻。

多次安裝假肢的患者心理特征及解決方法

過分自我意識

有一些老的患者在制作或維修假肢過程中提出自認(rèn)為合理的想法。如某男，52歲左小腿因截肢。穿著髕上環(huán)帶小腿假肢10年。此次來換成PTK小腿假肢，但患者要求制作人員在髁上仍加環(huán)帶。PTK本身是髁上懸吊根本不需要加環(huán)帶，患者還要求在接受腔底端打孔。事實上打孔會導(dǎo)致負(fù)壓減少，接受腔在行走時上下有較大的移位，不穩(wěn)定。

針對患者心理，醫(yī)務(wù)人員對策

  制作人員應(yīng)耐心指出患者提出解決方案的不可實施性，并從患者考慮的角度，給出合理的解決辦法。臨床中醫(yī)生以患者為主角充分聽取患者意見，尊重患者習(xí)慣，特別是對于習(xí)慣舊式假肢的患者，不能勉強為其開具新型假肢，否則很可能造成假肢臨床的失敗。

   總結(jié)：

   心理康復(fù)對殘疾人尤為重要，醫(yī)生，家人及社會各界人士都應(yīng)發(fā)揚人道主義精神，積極主動關(guān)懷殘疾人心理健康問題，幫助殘疾人了解自身，調(diào)動積極因素，使他們的能力得到發(fā)揮，終順利回歸社會。