主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

SS系列旋臂式機械手

斜臂式機械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動,經(jīng)濟實惠型機械手.可提升產(chǎn)能(10%-30%)、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障操作人員的安全性.

特點：

1、全機采用鋁合金精密鑄造,輕巧、耐用;

2、引拔臂和上下手臂采用高強度鋁合金結(jié)構粱配合進口的高剛性精密線性滑軌,運行平穩(wěn),噪音低,磨擦低,經(jīng)久耐用;

3、超薄型夾具,適合開模距離小的模具,霍爾式夾取確認,靈敏可靠;

5、預留真空吸取功能,可同時吸夾產(chǎn)品,適合兩板模取出;

7) PID 控制。PID 控制器作為和廣泛應用的控制器, 由于其簡單、 有效、 實用, 被普遍地用于剛性機械臂控制, 常通過調(diào)整控制器增益構成自校正PID 控制器或與其它控制方法結(jié)合構成復合控制系統(tǒng)以改善PID 控制器性能。

8) 變結(jié)構控制。變結(jié)構控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng), 其中滑模控制是普遍的變結(jié)構控制。 其特點;在切換面上, 具有所謂的滑動方式, 在滑動方式中系統(tǒng)對參數(shù)變化和擾動保持不敏感, 同時, 它的軌跡位于切換面上, 滑動現(xiàn)象并不依賴于系統(tǒng)參數(shù), 具有穩(wěn)定的性質(zhì)。 變結(jié)構控制器的設計, 不需要機械臂的動態(tài)模型, 模型參數(shù)的邊界就足以構造一個控制器。

主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

一、節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。珠海沖壓搬運機械手價格服務熱線

機械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。