驅(qū)動系統(tǒng)靈活（高度靈活性效率更高）       由于自動車床機械手的工作環(huán)境差異，所以它在設(shè)計時需要充分考慮系統(tǒng)的靈活性。通過各級控制系統(tǒng)使驅(qū)動系統(tǒng)可以及時的參與到生產(chǎn)環(huán)節(jié)并立即作出反應(yīng)，高度的靈活性是其重要優(yōu)點。

可運動空間角度大（機械臂運動自由）        品質(zhì)有保證的車床機械手不但可以做普通的直角運動，它還可以在保證機械直角的同時進行自由運動，可運動空間角度大，所以可以滿足不同的工藝需要。

數(shù)控車床上下料機械手是典型的機電一體化設(shè)備，它可自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料。機械手動力學(xué)主要研究機械手運動和受力之間的關(guān)系，目的是對機械手進行控制、優(yōu)化設(shè)計。機械手的主要特點就是通過計算機來控制機械手的高技術(shù)高含量的操作手動，它是由手部、運動和控制系統(tǒng)組成，手是用來抓取物件，運動系統(tǒng)可以使手完成自由的轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動前規(guī)定好動作，控制系統(tǒng)則是通過對機械手的控制來完成高難度的動作。

機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得多。     一、氣壓驅(qū)動式   其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。下面小編來講解下沖壓崗位一直是生產(chǎn)事故頻發(fā)的崗位，經(jīng)常會出現(xiàn)安全事故。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。    二、機械驅(qū)動式  機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。

其中，用于注塑機測距的外傳感器通常為非接觸型傳感器，包括聲學(xué)，光學(xué)和電磁波這三類，目前常采用超聲，激光，視覺等傳感器。沖壓機器人可以長時間重復(fù)性連續(xù)完成工作，這是人工無法實現(xiàn)并完成的。     超聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現(xiàn)代機械手的研究和應(yīng)用中起著獨特的作用，目前國外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來測距，通過被測聲源與目標(biāo)間的往返時長，求得目標(biāo)物的距離。超聲波探測機械手超聲傳感器的優(yōu)點是硬件結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，容易操作