沖壓機械手應用于電機外殼的自動化生產(chǎn)線

電機外殼一般需由多個拉伸沖壓工序才能完成。每一道拉伸沖壓工序都需配備1臺沖壓機床和1個操作人員，一般5人左右操作生產(chǎn)線。而且需要大框擺放當前工序加工前及加工后的工件，需要占用很大的地方且經(jīng)常占用通道，同時現(xiàn)場很混亂……

針對現(xiàn)有家電行業(yè)殼體部件都需要經(jīng)過多道工序沖壓拉伸成型，需要不同的沖壓拉伸壓力機，同時工序間運輸、定位等需要大量輔助人工，工人勞動強度大、安全系數(shù)低，效率低的缺點。根據(jù)用戶訴求、生產(chǎn)現(xiàn)場及生產(chǎn)工藝，把各工序的機床排列成生產(chǎn)線，并使用沖壓機器人實現(xiàn)工序間物料的傳送，讓這些工序組合起來形成一條高智能的沖壓生產(chǎn)線。

為企業(yè)搭建沖壓自動生產(chǎn)線采用數(shù)控沖壓拉伸液壓機4臺對殼體板料進行沖壓拉伸成型，由拆垛機械手1套將線外料坯拆開逐張送往對中臺上定位，沖壓上料機械手逐張將對中臺上料坯送往壓機里面進行沖壓拉伸，下一臺沖壓上料機械手取出沖壓拉伸好的料坯送往下一個對中臺定位以及送往下一臺壓機壓制產(chǎn)品，由沖壓出料機械手將成品送往輸出機。提供一種全新的、能適應家電殼體生產(chǎn)工藝要求、結構緊湊、操作簡單、維修方便的家電殼體自動沖壓線。

現(xiàn)在，從原來5人減至1人，操作員只需把坯料放入雙工位料架就可以了，生產(chǎn)效率比從前提高了許多;車間場所利用率大大的提高了;更有利于現(xiàn)場管理及生產(chǎn)進度安排。該種生產(chǎn)線可靈活適應模具數(shù)量的變化;而且，每個人員可以負責操作2-3條生產(chǎn)線。

應用沖壓機械手的意義。

1.應用機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設有機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。

2.應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

3.應用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

沖壓加工是指在沖床上裝有凸凹不平的模具，將板狀的材料通過模具之間時，模具帶有強大的力量沖擊材料，使材料變形(切斷,彎曲,成型等)的加工?？梢詫崿F(xiàn)自動化的沖壓工藝有：切斷（沖片）、彎曲、切邊、沖孔等工序。

手工沖壓加工的問題點：

1、沖壓加工屬重體力作業(yè)，且具有一定的危險性造成沖壓企業(yè)招工難。

2、手工沖壓因需要作業(yè)空間大、半成品的庫存量大、新沖壓及模具技術的未對應，造成實際生產(chǎn)時效率低、成本高。

3、手工沖壓精度不高、產(chǎn)品精度不穩(wěn)定導致沖壓企業(yè)訂單少，很難進入國際市場。

4、手工沖壓很難進行重、大、厚制品的加工。

5、手工沖壓會因設備故障或人身因素發(fā)生安全傷害事 故（傷手）。

沖壓自動化生產(chǎn)線剛好的彌補了這些缺點，是安全作業(yè)、生產(chǎn)高質量產(chǎn)品的保障。 

沖壓自動化生產(chǎn)線一般由材料架、整平機、送料機等設備組合而成，自動化程度高，整條生產(chǎn)線除了對材料架的上料、設備的調(diào)試、開機停機及日常維護之外，無需其他特殊操作，完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。生產(chǎn)效率gao，沖壓成品精度高，整個流程生產(chǎn)通暢，嚴謹?shù)目臻g交叉布局，占地面積小，比較大化的確保了其運行成本低，投資經(jīng)濟效益高。