監(jiān)控機(jī)MC把托盤號(hào)和其入庫的巷道號(hào)發(fā)送給入庫分岔?xiàng)l形碼系統(tǒng)

監(jiān)控機(jī)MC把托盤號(hào)和其入庫的巷道號(hào)發(fā)送給入庫分岔?xiàng)l形碼系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)命令把入庫托盤送人的巷道輸送機(jī)上。條形碼系統(tǒng)把已分岔的托盤信息發(fā)送給MC。MC據(jù)入庫分岔?xiàng)l形碼系統(tǒng)返回的信息，在入庫分岔隊(duì)列中消去已分岔的托盤號(hào)，并與相應(yīng)的碼垛機(jī)控制器通信，按順序下發(fā)入庫作業(yè)命令，碼垛機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的入庫作業(yè)。

碼垛機(jī)器人完成入庫作業(yè)后，向MC返回作業(yè)完成等信息，并等待接收下一個(gè)作業(yè)命令。MC把作業(yè)完成等信息返回給HCl進(jìn)行入庫登賬管理。系統(tǒng)中設(shè)有較完善的系統(tǒng)安全運(yùn)行的保護(hù)措施。如果碼垛機(jī)發(fā)生故障，MC自動(dòng)發(fā)出“故障分?！钡拿?，并進(jìn)行相應(yīng)的故障排除處理。當(dāng)發(fā)生難于立即恢復(fù)的故障時(shí)，MC則把該信息自動(dòng)通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向發(fā)生故障的巷道分配入庫貨物。

機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展

隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，人們對(duì)搬運(yùn)速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場(chǎng)合，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求，機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

機(jī)器人碼垛機(jī)是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展，它可以代替人們?cè)谖ｋU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

碼垛機(jī)器人在化工行業(yè)的使用量越來越多,甚*高于其他行業(yè),這是

碼垛機(jī)器人在化工行業(yè)的使用量越來越多，甚*高于其他行業(yè)，這是為什么呢？一方面是現(xiàn)在科技發(fā)展迅速，導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)入生產(chǎn)線逐步取代人工，甚*在化工行業(yè)的使用率普遍高于其他行業(yè)，這主要是因?yàn)榛て髽I(yè)的生產(chǎn)環(huán)境比較特殊，可能會(huì)對(duì)人體造成傷害，所以像這種工作環(huán)境都要求穿防護(hù)服，這樣一來又會(huì)影響生產(chǎn)速度。碼垛機(jī)器人就能夠很好的解決化工企業(yè)的這種困擾。

化工生產(chǎn)線

中國(guó)作為全球第*制造大國(guó)，制造業(yè)正在向著智能化、自動(dòng)化、集成化方向發(fā)展，因?yàn)榛ぎa(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度要求很嚴(yán)格，如果能使用成套的自動(dòng)化設(shè)備來代替人工工作，將會(huì)大大降低車間內(nèi)污染。

化工行業(yè)的產(chǎn)品液體居多，所以一般使用的載體都是桶類，碼垛機(jī)器人廠家可以根據(jù)桶口的大小、重量及材質(zhì)設(shè)計(jì)出合適的碼垛機(jī)抓手，對(duì)于后期如有新產(chǎn)品的生產(chǎn)只需更換碼垛機(jī)器人抓手即可，既經(jīng)濟(jì)又。

以包裝袋碼垛機(jī)器人為例，物料從縫包機(jī)末端出來后經(jīng)由倒包線橫梁推倒，再有滾筒調(diào)整方向繼續(xù)向前輸送；并且倒包線的高度是可調(diào)整的。

為了配合前端倒包線的升降功能，一般會(huì)再增加一個(gè)提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到某一統(tǒng)一高度。此提升線為配合前段的自動(dòng)升降，亦增加有自動(dòng)升降按鈕，保證后端高度不變。

再之后就是來到線，線是通過壓包和滾筒震動(dòng)兩種方式使經(jīng)過的包裝袋盡量平整，送往待碼區(qū)抓取線，配合機(jī)器人碼垛。

碼垛機(jī)器人各輸送線之間先后有序，自動(dòng)前進(jìn)和停止，能保證不會(huì)出現(xiàn)多包裝袋擁擠在一起，使整條線上包裝袋均勻分布，有條不紊的前進(jìn)。

機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用

機(jī)器人碼垛機(jī)的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機(jī)抓手的工作原理是在高速干包生產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)律地集中到整理平臺(tái)上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機(jī)抓手從整理平臺(tái)上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)定的層數(shù)，完成一垛的碼垛。

機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理、實(shí)用，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機(jī)相比可節(jié)省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達(dá)600—1 200袋/h。用戶可以根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。自動(dòng)化水平高。從進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。該機(jī)除具有正常開停車功能外，同時(shí)還具有自診、報(bào)警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。