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發(fā)布時(shí)間:2021-07-23 15:42  

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控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;



另外,本書(shū)也可作為電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)相關(guān)的工程人員的有益的參考書(shū)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。



減速機(jī)行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產(chǎn)能,大力發(fā)展節(jié)能產(chǎn)品,充分利用國(guó)家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程政策機(jī)遇,加大產(chǎn)品更新力度,調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu),關(guān)注國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策,以應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)環(huán)境,保持良好發(fā)展勢(shì)頭。1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量。



則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;2)減速機(jī)制造過(guò)程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理。




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