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機電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是指導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由運動件和承導(dǎo)件組成。各種機械運行時，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運動軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運動特性。

導(dǎo)軌作為導(dǎo)向裝置，應(yīng)當具有下列性能：低速運動平穩(wěn)性 動導(dǎo)軌作低速運動或微量位移時易產(chǎn)生摩擦自激振動，即爬行現(xiàn)象。爬行會降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。

盡管導(dǎo)軌系統(tǒng)的形式是多種多樣的，但工作性質(zhì)都是相同的，機床工作部件在指z定導(dǎo)軌系統(tǒng)上移動，尤如火車沿著鐵軌在指z定的方向上行駛。無論是機床導(dǎo)軌還是鐵路上的鐵軌，都是體現(xiàn)如下三種基本功能（作用）：

(1)為承載體提供光滑的運動表面

(2)為承載體的運動導(dǎo)向

(3)把火車的運動或機床的切削所產(chǎn)生的力傳到地基或床身上，減少由此產(chǎn)生的沖擊對乘客和被動加工零件的影響。