我國鍛壓機(jī)械手的市場應(yīng)用率每年也在不斷上升，工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高準(zhǔn)確度配合。全球工業(yè)機(jī)器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個(gè)領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國機(jī)器人市場有很大的機(jī)遇，主要有兩個(gè)依據(jù)：機(jī)床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化加工裝備的需求空間很大；沖壓機(jī)械手在未來的應(yīng)用：沖壓機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。因?yàn)橥ㄟ^和其他國家比較，我國工業(yè)機(jī)器人使用密度還處于低水平，需求上升會(huì)使應(yīng)用密度增加。

沖壓機(jī)械手的選擇：

和其它所有行業(yè)一樣，如果一臺(tái)車床機(jī)械手的價(jià)格過低于行業(yè)的平均價(jià)格，那么購買者應(yīng)該引起警覺。在沒有達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)的條件下，過于低廉的價(jià)格不代表著低的利潤,而是代表著低的成本,而低的成本將會(huì)直接影響到?jīng)_壓機(jī)械手的壽命和使用效果，甚至暗示著企業(yè)對(duì)售后和研發(fā)方面不會(huì)有過多投入。當(dāng)然，沖壓加工企業(yè)在購置沖壓沖床機(jī)械手的時(shí)候，應(yīng)該結(jié)合自身的條件進(jìn)行選擇。一些沖床機(jī)械手的購買者由于對(duì)技術(shù)不是非常了解，很容易貪圖便宜的劣質(zhì)產(chǎn)品，到后得不償失，只能重新購買。不但浪費(fèi)了金錢，也耽誤了自己的生產(chǎn)。

沖床機(jī)械手主要應(yīng)用于沖壓加工的自動(dòng)化上下料過程，通過機(jī)械手進(jìn)行上料和下料。整個(gè)上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個(gè)沖壓機(jī)械手還是多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手的工作過程主要如下：

從原點(diǎn)開始：

按下啟動(dòng)按鈕→下降電磁閥通電→沖床機(jī)械手開始下降。

下降到底時(shí)：

碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時(shí)接通夾緊電磁閥→沖床機(jī)械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機(jī)械手上升

上升到頂時(shí)：

碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時(shí)接通右移電磁閥→沖床機(jī)械手右移→右移到位時(shí)→碰到右移限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

六軸機(jī)械手注意的事項(xiàng)有哪些？

　　六軸機(jī)械手在出產(chǎn)之前，是需求研制人員規(guī)劃的，本文，就說說在規(guī)劃六軸機(jī)械手之前需求留意的事項(xiàng)。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),留意調(diào)查一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。