數(shù)控系統(tǒng)維修

日本FANUC數(shù)控系統(tǒng)

  日本發(fā)那科公司(FANUC)是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力強(qiáng)大的企業(yè)，總?cè)藬?shù)4549人(2005年9月數(shù)字)，科研設(shè)計(jì)人員1500人。

   （1）高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2軸的小型車床，取代步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的伺服系統(tǒng)；可配畫面清晰、操作方便、中文顯示的CRT/MDI，也可配性能/價(jià)格比高的DPL/MDI。

　?。?）普及型CNC 0-D系列 0-TD用于車床，0-MD用于銑床及小型加工中心，0-GCD用于圓柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于沖床。（金屬加工微信提供）

　?。?）全功能型的0-C系列 0-TC用于通用車床、自動(dòng)車床，0-MC用于銑床、鉆床、加工中心，0-GCC用于內(nèi)、外圓磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于雙刀架4軸車床。

　?。?）/價(jià)格比的0i系列整體軟件功能包，高速、高精度加工，并具有網(wǎng)絡(luò)功能。0i-MB/MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動(dòng)；0i-TB/TA用于車床，4軸2聯(lián)動(dòng)；0i-mateMA用于銑床，3軸3聯(lián)動(dòng)；0i-mateTA用于車床，2軸2聯(lián)動(dòng)。

數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、物流車等生產(chǎn)設(shè)備是工作于生產(chǎn)線，直接參與生產(chǎn)加工的。由于他們是獨(dú)立的個(gè)體，但又需要一起協(xié)同生產(chǎn)，因此實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換是安全生產(chǎn)的基礎(chǔ)。同時(shí)，各設(shè)備之間的工作有著嚴(yán)格的邏輯性，譬如機(jī)床未加工完畢，機(jī)器人不允許進(jìn)入機(jī)床抓取工件，否則就會(huì)發(fā)生安全事故。所以僅僅是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換是不夠的，還必須保證數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性、可靠性和穩(wěn)定性。

現(xiàn)場(chǎng)控制層（PCS）網(wǎng)絡(luò)即是實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)設(shè)備之間準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可靠地交換數(shù)據(jù)的載體。這一層的網(wǎng)絡(luò)有以下的特點(diǎn)：通常由現(xiàn)場(chǎng)總線（ProfiBus / ProfiNet /CanBus等）進(jìn)行通訊；對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠性有著很高的要求；現(xiàn)場(chǎng)控制層的各設(shè)備通常采用PLC實(shí)現(xiàn)邏輯控制。

１．直觀法

　這是一種基本的方法。維修人員通過對(duì)故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察以及認(rèn)真察看系統(tǒng)的每一處，往往可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊印刷線路板。這要求維修人員具有豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，要有多學(xué)科的較寬的知識(shí)和綜合判斷的能力。

２．自診斷功能法

現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)雖然尚未達(dá)到智能化很高的程度，但已經(jīng)具備了較強(qiáng)的自診斷功能。能隨時(shí)監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀況。一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即在crt上報(bào)警信息或用發(fā)光二極管批示出故障的大致起因。利用自診斷功能，也能顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間接口信號(hào)的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控系統(tǒng)部分，并批示出故障的大致部位。這個(gè)方法是當(dāng)前維修時(shí)的一種方法。３．功能程序測(cè)試法

　所謂功能程序測(cè)試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能，如直線定位、圓弧插補(bǔ)、螺紋切削、固定循環(huán)、用戶宏程序等用手工編程或自動(dòng)編程方法，編制成一個(gè)功能程序測(cè)試紙帶，通過紙帶閱讀機(jī)送入數(shù)控系統(tǒng)中，然后啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)使之進(jìn)行運(yùn)行，藉以檢查機(jī)床執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性，進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的可能起因。本方法對(duì)于長期閑置的數(shù)控機(jī)床次開機(jī)時(shí)的檢查以及機(jī)床加工造成廢品但又無報(bào)警的情況下，一時(shí)難以確定是編程錯(cuò)誤或是操作錯(cuò)誤，還是機(jī)床故障時(shí)的判斷是一較好的方法。

測(cè)量比較法

　cnc系統(tǒng)生產(chǎn)廠在設(shè)計(jì)印刷線路板時(shí)，為了調(diào)整、維修的便利，在印刷線路板上設(shè)計(jì)了多個(gè)檢測(cè)用端子。用戶也可利用這些端子比較測(cè)量正常的印刷線路板和有故障的印刷線路板之間的差異?？梢詸z測(cè)這些測(cè)量端子的電壓或波形，分析故障的起因及故障的所在位置。甚至，有時(shí)還可對(duì)正常的印刷線路人為地制造“故障”，如斷開連線或短路，撥去組件等，以判斷真實(shí)故障的起因。為此，維修人員應(yīng)在平時(shí)積累印刷線路板上關(guān)鍵部位或易出故障部位在正常時(shí)的正確波形和電壓值。因?yàn)閏nc系統(tǒng)生產(chǎn)廠往往不提供有關(guān)這方面的資料。