工業(yè)機械手的含義：

工業(yè)機械手是模仿人的手部動作，按給定程序實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。沖壓機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：1。工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構、控制系統(tǒng)和機座等四部分組成。驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

產(chǎn)品分類及應用：工業(yè)機械臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標準。根據(jù)不同的要求可進行不同的分類。

按驅動方式分：液壓式：液壓驅動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械臂的執(zhí)行機構進行工作。

通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動　作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好。

選擇六軸機械手廠家的技巧：

　　專業(yè)的工程師團隊和項目管理團隊：當與專業(yè)的機械手系統(tǒng)生產(chǎn)廠商聯(lián)系時，他們的專業(yè)技術人員或者銷售，一般會提供詳細的工程管理與實現(xiàn)細節(jié)，會傾聽您的需求，并建議您進行一個可行性的分析或者前期的試生產(chǎn)。(5)行走機構它是機械手能完成遠距離操作的裝置，由滾輪和導軌或多桿機構組成。你可以在試生產(chǎn)的時候，去了解生產(chǎn)廠商技術人員的組成，看是否有多年工作經(jīng)驗的專家工程師，還是一大批年輕的剛畢業(yè)的學生。