自動CCD檢測機(jī)

在國外，機(jī)器視覺的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。具體如PCB印刷電路：各類生產(chǎn)印刷電路板組裝技術(shù)、設(shè)備；單、雙面、多層線路板，覆銅板及所需的材料及輔料；輔助設(shè)施以及耗材、油墨、藥0水藥劑、配件；電子封裝技術(shù)與設(shè)備；絲網(wǎng)印刷設(shè)備及絲網(wǎng)周邊材料等。SMT表面貼裝：SMT工藝與設(shè)備、焊接設(shè)備、測試儀器、返修設(shè)備及各種輔助工具及配件、SMT材料、貼片l劑、膠粘劑、焊劑、焊料及防氧化油、焊膏、清洗劑等；再流焊機(jī)、波峰焊機(jī)及自動化生產(chǎn)線設(shè)備。電子生產(chǎn)加工設(shè)備：電子元件制造設(shè)備、半導(dǎo)體及集成電路制造設(shè)備、元器件成型設(shè)備、電子工模具。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測的各個方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外，機(jī)器視覺還用于其他各個領(lǐng)域。

1950年代，圖像處理成為機(jī)械工業(yè)的一個檢測項目，視覺檢測作為一項生產(chǎn)檢測機(jī)制誕生了；1960-1970年代，航天工業(yè)興起，人工檢測無法實現(xiàn)對精密工業(yè)品的檢測，視覺檢測機(jī)開始出現(xiàn)；1980年代，機(jī)械視覺檢測被應(yīng)用于當(dāng)時方興未艾的半導(dǎo)體工業(yè)；1990年代，智能相機(jī)的出現(xiàn)使視覺檢測技術(shù)得到飛速發(fā)展，推動了制造業(yè)的視覺應(yīng)用；2000年，數(shù)碼相機(jī)的發(fā)明和普及，使得老式的幀式抓取相機(jī)被淘汰，視覺檢測的成本大大降低；2005年，梅特勒-托利多公司推出了世界上首臺人機(jī)界面良好的視覺檢測機(jī)。通用配置可以同時設(shè)置4條坐標(biāo)線，彩色CCD也可以用于產(chǎn)品的外觀檢查。從此，工人在生產(chǎn)線上操作視覺檢測設(shè)備就像操作電腦一樣簡單。今天，歐盟、美國等國家已通過法規(guī)明確規(guī)定了產(chǎn)品制造商應(yīng)該進(jìn)行的視覺檢測項目及標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)外也有很多廠商設(shè)計出了高度智能的視覺檢測解決方案。越來越多的企業(yè)也開始在自己的生產(chǎn)線上安裝視覺檢測系統(tǒng) ?？傊?，視覺檢測技術(shù)和機(jī)制已經(jīng)得到了廣泛的推廣。

機(jī)器視覺解決方案是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。通過增加像素化（增加信息量）和加速（更有利于生產(chǎn)線操作），視覺系統(tǒng)可以更好地應(yīng)用于各種生產(chǎn)活動。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴(yán)格的要求。

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CCD（視覺檢測）圖像采集圖像采集卡只是整個機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個組成部分，但它起著非常重要的作用。視覺檢測在PCB板檢測中的應(yīng)用利用視覺系統(tǒng)對PCB裸板進(jìn)行檢測，檢測板上的導(dǎo)線和元件的位置和間距錯誤、線路和元件的尺寸錯誤、元件形狀錯誤、線路的通段、板上污損等。而圖像采集卡直接決定了攝像頭的界面：黑白，彩色，模擬，數(shù)字等。典型的是PCI或AGP兼容的采集卡，可以將圖像傳輸?shù)接嬎銠C(jī)內(nèi)存進(jìn)行處理。一些采集卡具有內(nèi)置多路復(fù)用器。例如，您可以連接8個不同的攝像頭，然后告訴捕獲卡捕獲該攝像頭捕獲的信息。一些采集卡具有內(nèi)置數(shù)字輸入以觸發(fā)捕獲卡以進(jìn)行捕獲，并且當(dāng)捕獲卡捕獲圖像時數(shù)字輸出激l活門。