在生產(chǎn)各種箱式產(chǎn)品的企業(yè)中，根據(jù)多種規(guī)格、各種箱式產(chǎn)品的特點，噴涂烤箱在噴涂過程中采用相同的噴涂方式和噴涂路徑，會造成油漆浪費(fèi)和效率低下。傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線多采用垂直于工件方向的噴槍，以相同的方式進(jìn)行往復(fù)噴涂運(yùn)動。在這種模式下，為了使油漆完全覆蓋工件，噴涂面積往往大于或遠(yuǎn)大于工件較大尺寸，有些工件無法在內(nèi)角和外緣獲得完整的涂層，仍需人工噴涂，不能完全實現(xiàn)自動流水線作業(yè)。同時，傳統(tǒng)噴涂方法的大規(guī)模生產(chǎn)往往會導(dǎo)致表面涂層出現(xiàn)剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷，嚴(yán)重影響箱體的質(zhì)量和外觀。目前，噴涂機(jī)經(jīng)常被用來來回噴涂工件，或手動噴槍用于手工噴涂工件。噴涂烤箱的噴涂方式一般分為軸向往復(fù)噴涂和縱向往復(fù)噴涂。由于利用現(xiàn)有的CAD數(shù)據(jù)建立的機(jī)器人模型與機(jī)器人的理論參數(shù)和實際模型之間存在誤差，需要對機(jī)器人模型進(jìn)行零點標(biāo)定、坐標(biāo)系標(biāo)定，并對誤差進(jìn)行分析和修正。兩種噴涂方式的缺點是無法識別工件的類型和規(guī)格。對于所有規(guī)格的工件，采用單一的涂裝方法，造成大量的油漆浪費(fèi)。手工涂漆時，工件的質(zhì)量控制完全取決于工人的工作經(jīng)驗。工件噴涂質(zhì)量難以控制，波動較大。

在噴涂烤箱設(shè)計建模中，根據(jù)設(shè)計要求，分析了產(chǎn)品各要素之間的工程關(guān)系和幾何關(guān)系，設(shè)計了驅(qū)動參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)和常數(shù)，建立了圖形要素或特征要素的幾何約束和工程約束。這樣就可以生成元素之間的關(guān)系。通過配置各種屬性信息，可以得到參數(shù)全息模型。在修改產(chǎn)品設(shè)計或系列化設(shè)計時，只有調(diào)整相關(guān)驅(qū)動參數(shù)的附加值，即更新噴涂烤箱模型，才能為客戶個性化需求導(dǎo)致的大規(guī)模定制中家具產(chǎn)品的變形、再利用、延伸和重組提供可行的解決方案，并保證實現(xiàn)論家具產(chǎn)品設(shè)計的并行設(shè)計。通過SolidWorks的參數(shù)化建模功能，對盒形件進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計。通過將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊，分析了機(jī)器人注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的工作，設(shè)計了注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。通過設(shè)計驅(qū)動參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)、常量變量等參數(shù)，噴涂烤箱利用Excel參數(shù)表或變量間關(guān)系表達(dá)式建立參數(shù)相關(guān)性，實現(xiàn)了盒體三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫的建立。其中，關(guān)系表達(dá)式法主要適用于參數(shù)間關(guān)系清晰，邏輯運(yùn)算表達(dá)清晰，驅(qū)動參數(shù)在一定范圍內(nèi)可調(diào)長、寬、大盒等相對自由變化的產(chǎn)品或部件建模。參數(shù)表法主要適用于參數(shù)組合關(guān)系明顯、形狀相對穩(wěn)定的系列產(chǎn)品或組件。

本文通過對噴涂烤箱系統(tǒng)參數(shù)的具體分析，選擇西門子S7-300 PLC作為噴涂機(jī)器人的控制模塊，選擇西門子S7-1200 PLC作為整個噴涂柔性生產(chǎn)線的控制模塊，分析了S7-300與S7-1200之間的系統(tǒng)通信。將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊，分析了噴涂烤箱注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的具體工作，并對注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。整體設(shè)計。在模塊中設(shè)計了噴涂生產(chǎn)線的系統(tǒng)。paintpro軟件采用左側(cè)規(guī)則，將左側(cè)機(jī)器人的tp程序?qū)胗覀?cè)機(jī)器人，自動生成適合右側(cè)機(jī)器人的tp程序。通過建立CAD模型動畫，對噴涂烤箱的任務(wù)和運(yùn)動軌跡進(jìn)行規(guī)劃，對整個生產(chǎn)線的噴涂過程進(jìn)行檢查噴涂槍是否碰撞，是否有干涉，機(jī)器人的加工路徑是否合理，末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。并計算噴涂機(jī)。噴涂烤箱每一步的運(yùn)行時間和整個噴涂過程的循環(huán)時間為離線編程結(jié)果的可行性提供了參考。