我國工業(yè)機器人市場加速增長

在廣闊的市場前景面前, 近年來, 全球工業(yè)機器人領域巨頭紛紛加大在我國的投資, 建立產業(yè)基地, 以加快擴充產能, 滿足我國市場的需求。提升產品質量：新成型的產品沒有完全冷卻，手握力不均勻可能導致產品缺陷或變形。 據不完全統(tǒng)計, 包括 ABB、 安川、 庫卡等巨頭在內的國外機器人企業(yè)已經在我國多個省市建立或籌劃建立新的生產中心與研發(fā)中心, 日本許多企業(yè)也加大其國內產能, 以爭奪我國市場機遇。

機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功能單元。 

人機交互系統(tǒng)

人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。

工業(yè)機器人特點

特點，焊接質量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產率。

點焊機器人首要用于轎車整車的焊接工作，生產過程由各大轎車主機廠擔任完結。因此，機器人行業(yè)的人才既要懂機械技術，又要懂信息技術，尤其是機器人的控制技術。國際工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大轎車企業(yè)的長期合作關系，向各大型轎車生產企業(yè)供給各類點焊機器人單元產品并以焊接機器人與整車生產線配套方式進入我國，在該范疇占據市場主導地位。

隨著轎車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊機器人是當前轎車焊接中的一種機器人。

碼垛機器人的地位與工作原理

碼垛機器人由于自身的方便快捷，經濟實用等突出的特點，在工業(yè)生產中的應用越來越廣泛，作用越來越重要。

碼垛機采用的動力是變頻電機，和主機一起控制。自動夾坯，運坯，放坯。磚坯的高度由編碼器信號傳輸到計算機進行系統(tǒng)控制，通過更換夾具，可夾取不同型號的板材。碼坯機運行準確、擺放平穩(wěn)，成品率高。