電池管理系統(tǒng)監(jiān)測電池組中各個單體電芯的健康狀況;平衡各個電芯的性能;保證所有電芯都在額定工作范圍內(nèi);當電芯被透支時很大限度地保護電池組整體功能;為個別電芯充電提供接入方式。電池管理系統(tǒng)具有CAN總線接口，電池管理系統(tǒng)通過CAN總線接口與電動車主控制器進行通信，可以傳輸電池管理系統(tǒng)的所有監(jiān)控數(shù)據(jù)，動車主控制器依據(jù)電池管理系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，對整車的控制進行實時調(diào)整，達到對鋰動力電池更加合理的使用效果，延長鋰動力電池的使用壽命。

電池管理系統(tǒng)中的電池充放電的過程通常會采用精度更高、穩(wěn)定性更好的電流傳感器來進行實時檢測，一般電流根據(jù)BMS的前端電流大小不同，來選擇相應的傳感器量程進行接近。電池管理系統(tǒng)還可以均衡電池組或電池模塊，即可以更準確的控制電池模塊內(nèi)的每ー個電池單元的充電和放電，從而避免可能出 現(xiàn)的電池単元過充或充電不足，進而延長電池模塊的壽命及提高每一個電池単元的可利用率。

在電池管理系統(tǒng)中，采集到的數(shù)據(jù)是對電池作出合理有效管理和控制的基礎(chǔ)。因此，數(shù)據(jù)的精度、采樣頻率和數(shù)據(jù)過濾就非常重要。鑒于電壓、電流、溫度的動態(tài)變化特征，采樣頻率通常應不低于1次/s。電池管理系統(tǒng)，是電動汽車動力電池系統(tǒng)的重要組成。它一方面檢測收集并初步計算電池實時狀態(tài)參數(shù)，并根據(jù)檢測值與允許值的比較關(guān)系控制供電回路的通斷；另一方面，將采集的關(guān)鍵數(shù)據(jù)上報給整車控制器，并接收控制器的指令，與車輛上的其他系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。

電池管理系統(tǒng) (BMS)  常見的控制模塊有：

Fault Diagnostic and fault tolerant

故障診斷及容錯控制在任何控制器當中都是非常重要的部分，我們常見的發(fā)動機管理當中的故障會以故障碼（DTC）形式表現(xiàn)出來，比如發(fā)動機過熱，油箱沒有油，都會通過DTC觸發(fā)儀表盤當中的指示燈，同樣的在混合動力汽車當中，電池故障也有相應的指示燈。故障診斷包括對電池cell的電壓，pack電壓，電流，pack 溫度傳感器的故障進行診斷，確定故障位置和故障級別，并作出相應的容錯控制。