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消防機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)
1,沒(méi)有生命損失。 作為一種無(wú)生命的載體,消防機(jī)器人可以在面對(duì)各種危險(xiǎn)和復(fù)雜環(huán)境(如高溫,有毒,缺氧和煙霧)的人類(lèi)無(wú)法觸及的地方充分發(fā)揮其功能,并大大減少 消防員的傷亡。 如果配備消防機(jī)器人,可以避免黃島油庫(kù),湖南衡陽(yáng)消防和天津港事故造成的悲劇。
2,可重用性。 作為一種特殊wu器,在細(xì)心維護(hù)保養(yǎng)的同時(shí),可反復(fù)多次使用,發(fā)揮其效能。
3.人工智能。 消防機(jī)器人是學(xué)科的組合,如人工智能,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),計(jì)算機(jī)技術(shù),自動(dòng)控制,電力電子,模糊控制和機(jī)械工業(yè)。 消防機(jī)器人作為一種特殊的機(jī)器人,結(jié)合了各種高科技成果,機(jī)器人是反映國(guó)家技術(shù)機(jī)遇的標(biāo)志之一。
觀察消防機(jī)器人的消防適應(yīng)性。 機(jī)器人畢竟不是人,并且沒(méi)有人那樣靈活,但是具有不同質(zhì)量和性能的機(jī)器人具有不同程度的靈活性,并且消防機(jī)器人越靈活,其應(yīng)對(duì)火災(zāi)的能力就越強(qiáng)。 觀察機(jī)器人的防火性能。 消防機(jī)器人的主要功能是代替消防員進(jìn)入消防現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行搶險(xiǎn)救災(zāi)。 因此,功能越完善,性能越好,設(shè)備質(zhì)量也越好。
選擇消防機(jī)器人時(shí)要注意的幾點(diǎn):
無(wú)法選擇三物產(chǎn)品,生產(chǎn)日期,質(zhì)量證明書(shū)和制造商信息須清晰可追溯; 須有明確的三包責(zé)任說(shuō)明書(shū),使用說(shuō)明書(shū); 需要注意制造商是否為合法商業(yè)企業(yè),以及其在消防行業(yè)中的不良記錄; 選擇消防機(jī)器人的制造商,而不是單個(gè)賣(mài)方。
消防機(jī)器人電弧的頻率直接影響熔池的溫度
在消防機(jī)器人的焊接過(guò)程中,當(dāng)電極與焊接方向之間的夾角為90度時(shí),電弧集中,熔池溫度升高。 當(dāng)角度較小時(shí),電弧分散并且熔池的溫度較低。 例如,當(dāng)使用12mm的平面密封底層時(shí),應(yīng)將電極的角度控制在50-70度,以降低熔池的溫度并避免背面的焊縫或高度。
同時(shí),須嚴(yán)格控制消防機(jī)器人系統(tǒng)的電弧燃燒時(shí)間。 電弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響熔池的溫度。 由于壁薄,電弧的熱容量受到限制。 如果減少電弧的頻率變慢,則熔池減少。 溫度易于收縮,因此電弧燃燒時(shí)間只能用于控制熔池的溫度,以避免管道或焊縫中的過(guò)度焊接。
另外,消防機(jī)器人需要根據(jù)焊接的空間位置和焊接水平來(lái)選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大,垂直和水平位置較小。 只有這樣,才能更容易地控制熔池的溫度并形成焊縫。