高位碼垛機(jī)是目前適用于大型化工企業(yè)的碼垛設(shè)備，碼垛速度快，穩(wěn)定性比較高，便于維護(hù)和保養(yǎng)等特點(diǎn)。

高位碼垛機(jī)占地面積較大，但結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，碼垛整齊美觀，相比較人工碼垛，有整齊、不易坍塌等優(yōu)點(diǎn)，高位碼垛機(jī)采用PLC及觸摸屏控制，員工經(jīng)過簡單培訓(xùn)，即可操作，應(yīng)用范圍十分廣泛，比如飼料廠、化肥廠、面粉廠、水泥廠等袋裝的，都可以抓取碼垛，高位碼垛機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，速度及形態(tài)均可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，進(jìn)行調(diào)節(jié)，極大的方便了客戶生產(chǎn)需求，提高了企業(yè)效率。高位碼垛機(jī)自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組）。

全自動(dòng)碼垛機(jī)設(shè)備也得以改進(jìn)升級(jí)。業(yè)內(nèi)人士介紹，自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，而自動(dòng)碼垛機(jī)更適合高產(chǎn)量生產(chǎn)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。全自動(dòng)碼垛機(jī)可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。自動(dòng)碼垛系統(tǒng)可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。

高位碼垛機(jī)組成結(jié)構(gòu)：

       該機(jī)由碼垛控制系統(tǒng)、平臺(tái)及護(hù)攔、整平輸送機(jī)、加速輸送機(jī)、過渡輸送機(jī)、取包輸送機(jī)、托盤庫、空托盤輸送機(jī)、碼垛輸送機(jī)、出垛輸送機(jī)、儲(chǔ)存輸送機(jī)、無動(dòng)力輸送機(jī)各部分組成。

高位自動(dòng)碼垛機(jī)省人力 高位碼垛機(jī)應(yīng)用于各行各業(yè)。全自動(dòng)碼垛機(jī)全自動(dòng)碼垛機(jī)，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動(dòng)上托盤堆垛設(shè)備。

　　主要特點(diǎn)：本設(shè)備是整個(gè)托盤的托盤堆放區(qū)域,引導(dǎo)滿足條件和要求后,結(jié)束后的重托板輸送機(jī)疊加是出口大的信任,然后自動(dòng)托盤,然后自動(dòng)裝配線的圓柱形平面型錫桶或塑料自動(dòng)排序,分層堆積對(duì)托盤的要求自動(dòng)設(shè)備。

　碼垛機(jī)器人的主機(jī)操作人員應(yīng)當(dāng)經(jīng)過嚴(yán)格磚機(jī)操作培訓(xùn)持證上崗，碼垛機(jī)器人的構(gòu)造、原理、性能以及工作中的協(xié)調(diào)性和如何提等制定一系列的培訓(xùn)計(jì)劃，對(duì)機(jī)務(wù)管理人員、保養(yǎng)維護(hù)人員，確保各項(xiàng)操作和技術(shù)保養(yǎng)等能按規(guī)程進(jìn)行。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。領(lǐng)導(dǎo)與員工達(dá)成共識(shí)，克服“以修代養(yǎng)”的思想，把技術(shù)保養(yǎng)列人機(jī)務(wù)管理的重要內(nèi)容，將技術(shù)保養(yǎng)制度化，并建立相應(yīng)的監(jiān)督機(jī)制。

碼垛機(jī)的運(yùn)輸帶跑偏時(shí)處理

當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動(dòng)立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷帶動(dòng)橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動(dòng)，輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，

使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。但是，人們在保養(yǎng)工作中，往往只做到定性地保養(yǎng)，而沒有完全按保養(yǎng)的項(xiàng)目內(nèi)容和要求來進(jìn)行定量保養(yǎng)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

　　(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。

　　(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

　　(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。

　　(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。

　　(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。