碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)?！　?

(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。　　

(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排?！　?

(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。　　

(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋?！　?

(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。　　

(6)托盤(pán)庫(kù)。成疊的托盤(pán)由叉車送人，按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤(pán)，達(dá)到8層后的成垛托盤(pán)，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤(pán)庫(kù)，由叉車取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

碼垛機(jī)是將裝入包裝物中的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤(pán)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)*倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)

主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)好的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。的硬件和由設(shè)計(jì)的控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。

碼垛技術(shù)是物流自動(dòng)化技術(shù)制造行業(yè)的一門強(qiáng)盛技術(shù)，簡(jiǎn)言之的全自動(dòng)碼垛機(jī)就是按照一體化模塊化意識(shí)，將一件件原料按照一定的方法棧碼成垛，有利于使模塊化的物垛維持原料的運(yùn)送、搬運(yùn)裝卸、運(yùn)送、存儲(chǔ)、等貨運(yùn)物流活動(dòng)。在物體的運(yùn)送整個(gè)過(guò)程中除了散稱的物體和液體外，一般的物體都是以碼垛的方法進(jìn)行存儲(chǔ)或組裝，那般就可以載重很多的物體，又可節(jié)省室內(nèi)空間設(shè)計(jì)。隨著著貨運(yùn)物流的飛速發(fā)展以及科技的迅猛發(fā)展，全自動(dòng)碼垛機(jī)技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，尤其是在地理環(huán)境較極端化或人工服務(wù)沒(méi)法確保的情況下。包裝的種類、制造廠地理環(huán)境和顧客滿意度，物體的安全性能等，促進(jìn)碼垛變?yōu)樵絹?lái)越艱巨的任務(wù)，便于解決這類艱辛，碼垛機(jī)械設(shè)備的各行各業(yè)都是持續(xù)發(fā)展趨向改進(jìn)，如從機(jī)械手臂到操縱它的手機(jī)app，現(xiàn)如今對(duì)協(xié)調(diào)性的規(guī)定也在不斷提高。