吳江市亨達(dá)機(jī)械配件有限責(zé)任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機(jī)及其他機(jī)械配件家廠家。

控制器

在機(jī)器人本體中控制器成本占比僅為10-15%，但控制器卻有機(jī)器人“大腦”之稱，對(duì)于機(jī)器人性能影響很大，而中國機(jī)器人行業(yè)原本比國外起步晚且散亂差，本體企業(yè)多半缺少自主研發(fā)，模仿的不在少數(shù)。進(jìn)入研發(fā)難度較低的控制器行業(yè)，成了中國企業(yè)與國外核心部件企業(yè)一爭雄雌的首要通道。前者自動(dòng)化的程度比較高，不會(huì)消耗很多的材料，生產(chǎn)的效率比后者要高很多，可受到機(jī)件的承受熱量的能力的限制，如今還只能用在鋅合金等熔點(diǎn)比較低的材料的鑄件生產(chǎn)上?？刂破鲊鴥?nèi)外差距1小?？刂破靼ㄓ布蛙浖刹糠郑河布褪枪I(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。

鋁澆鑄工藝                    

澆鑄是一種塑料 加工的一種方法，早期的澆鑄是在常壓下將液態(tài)單體或預(yù)聚物。隨著成型技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的澆鑄概念有所改變，聚合物溶液、分散體（指聚糊）和熔體也可用于澆鑄成型。  

　　現(xiàn)在有一種澆鑄叫做鋁澆鑄，鋁澆鑄的導(dǎo)熱能力比鐵大三倍，工業(yè)上常用鋁澆鑄制造各種熱交換器、散熱材料等，家庭使用的許多炊具也由鋁制成。與鐵相比，它還不易銹蝕，延長了使用壽命。我國是壓鑄鑄件大國，但是在生產(chǎn)技術(shù)水平以及行業(yè)設(shè)備方面還有待提高，我國的十二五規(guī)劃明確指出鑄造行業(yè)發(fā)展的主要任務(wù)是：優(yōu)先發(fā)展重大技術(shù)設(shè)備，其中有“大噸位壓鑄機(jī)鑄造單元”，目標(biāo)是為壓鑄企業(yè)技術(shù)升級(jí)提供裝備支持?！′Xi粉具有銀白色的光澤，常和其它物質(zhì)混合用作涂料，刷在鐵制品的表面，保護(hù)鐵制品免遭腐蝕，而且美觀。由于鋁在氧氣中燃燒時(shí)能發(fā)出耀眼的白光并放出大量的熱，又常被用來制造一些爆za混合物，如銨鋁za.藥等。

現(xiàn)代鋁澆鑄精密鑄造方法在工業(yè)生產(chǎn)中得到實(shí)際應(yīng)用是在二十世紀(jì)四十年代。當(dāng)時(shí)航空噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展，要求制造象葉片、葉輪、噴嘴等形狀復(fù)雜，尺寸jing確以及表面光潔的耐熱合金零件。在整個(gè)行業(yè)內(nèi)部，存在著產(chǎn)能落后的問題，不僅生產(chǎn)效率不高，還存在著嚴(yán)重的環(huán)境污染問題。由于耐熱合金材料難于機(jī)械加工，零件形狀復(fù)雜，以致不能或難于用其它方法制造，因此，需要尋找一種新的精密的成型工藝，于是借鑒古代流傳下來的鋁澆鑄精密鑄造，經(jīng)過對(duì)材料和工藝的改進(jìn)，現(xiàn)代熔模精密鑄造方法在古代工藝的基礎(chǔ)上獲得重要的發(fā)展。所以，航空工業(yè)的發(fā)展推動(dòng)了熔模精密鑄造的應(yīng)用，而熔模精密鑄造的不斷改進(jìn)和完善，也為航空工業(yè)進(jìn)一步提創(chuàng)造了有利的條件。