南調(diào)機電設(shè)備——伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

伺服壓力機伺服驅(qū)動器燒壞的原因分析 

伺服驅(qū)動器燒壞的原因也很多，其中電容器燒壞，那么什么原因?qū)е码娙萜鳠龎模?總結(jié)了以下幾點：

1.電容器型號不匹配。

2.電容器質(zhì)量太差被擊穿。

3.如果匹配和質(zhì)量沒有問題，則可能是由于電路其他組件損壞引起的。

4.錯誤的損壞通常是指被損壞，電容器可能仍然是好的，并且判斷錯誤。

5.人為原因引起的斷腳。

6.安裝環(huán)境問題。

但是，這些只是伺服驅(qū)動器燒壞維護的一些原因，因此，當(dāng)伺服驅(qū)動器燒壞時，請勿盲目拆卸和修理，需要尋找的維修人員來維修。

南調(diào)機電——新手看過來，伺服驅(qū)動器維修基本原則？

1】先靜后動。

由于伺服驅(qū)動器維修電路時在線維修儀目前只能對伺服驅(qū)動器電路板上的器件進行功能在線測試和靜態(tài)特征分析，是否完全修好必須要經(jīng)過整機測試檢驗，因此，在檢驗時好先檢查一下設(shè)備的電源是否按要求正確供給到注塑機電路板上。

【2】先看后量。

使用工具：萬用表和放大鏡。當(dāng)手拿一塊需要伺服驅(qū)動器維修的電路板，良好的習(xí)慣首先是應(yīng)對其進行目測，必要時還要借助放大鏡。主要看以下原因：

A、是否有斷線；

B、伺服器電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等；

C、分立元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；

D、是否有人對伺服驅(qū)動器維修過？動過哪些元器件？是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤；

E、在確定了無上述狀況后，首先用萬用表測量伺服器電路板電源和地之間的阻值，若阻值太小，才幾個或十幾個歐姆，說明伺服器電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是向需要伺服驅(qū)動器維修電路板供電，用手去摸伺服器電路板上各器件的溫度，燙手的將是重點懷疑對象。

F、若阻值正常，用萬用表測量板上的電阻、二極管、三極管、場效應(yīng)管、撥段開關(guān)等分立元件，其目的就是首先要確保測量過的元件是正常的，我們伺服驅(qū)動器維修理由是，能用萬用表解決的問題，就不要把它復(fù)雜化。

【3】先易后難。

伺服驅(qū)動器維修時使用電路在線維修儀、電烙鐵、記號筆。為提高測試效果，在對伺服器電路板進行在線功能測試前，應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對測試進程帶來的影響。

具體伺服驅(qū)動器維修措施如下：測試前的準備將晶振短路，對大的電解電容要焊下一條腳使其開路，因為電容的充放電同樣也能帶來干擾。

廣州市南調(diào)機電設(shè)備有限公司  伺服驅(qū)動器的維修這幾年來一直是工控設(shè)備維修當(dāng)中的一個熱門，一方面市場上確實有這么大的維修量，另一方面從業(yè)門檻相對較低，且很大一部分人是從變頻器維修做起，隨著市場需求而轉(zhuǎn)變過來的。這也導(dǎo)致該行業(yè)越來越多的新人加入，經(jīng)常面對許多人問及，該如何快速切入伺服驅(qū)動器維修行業(yè)？

1.化：化的方向呢，就是根據(jù)自己現(xiàn)有的資源和對周邊市場的了解，選擇某一個或幾個品牌去做，這就是化，為什么要化？有利用集中自己的所有資源，技術(shù)上的，人員上的，資金上的，效率上的等等，集中力量將拳頭往一個地方打，以后的市場只會越分越細。為什么在周邊市場？隨著維修人員的迅速普及，對供應(yīng)商的可選擇會越來越多，就近原則估計是許多采購人員的一個選擇標(biāo)準，而要提升維修的附加服務(wù)，肯定是越近越好了，通用性工控設(shè)備的維修可能這就是一個趨勢，只有哪些少眾的才有可能全國范圍攬業(yè)務(wù)，所以化是行業(yè)從業(yè)者們需要考慮。

2搭平臺：可靠性，性，零返修率等，這是對伺服驅(qū)動維修的一個基本的要求?，F(xiàn)在市場上的一次返修，可能就導(dǎo)致了這個客戶的丟失，沒有人愿意接收一個未知好壞的維修品，拿到自己機器上去試結(jié)果，何況這個市場上已經(jīng)到處是測試平臺的情況下。功夫再深，也沒有看著伺服帶著電機轉(zhuǎn)讓人確信。

3.備庫存：化，搭平臺的目的無非就是實現(xiàn)快速的伺服驅(qū)動器維修服務(wù)，以前也許這兩樣就可以了，但現(xiàn)在僅僅這樣就不夠了，還得備足庫存，三個小時，二個小時，一個小時.....越來越快，還要更快的嗎？當(dāng)然是直接換板，換配件，這個快，，價格在不斷走下坡路了，但服務(wù)卻要始終跟得上市場，目前就跟得上市場，在這些通用伺服驅(qū)動器的維修上，就只能走量了，流水線式作業(yè)，大批量的維修，庫存是保證。

南調(diào)機電設(shè)備——10kW伺服驅(qū)動器三個核心單元的優(yōu)選器件推薦

伺服驅(qū)動器是將380v 或 220v、 50Hz 工頻交流電整流、濾波后得到一個較平滑的直流電，經(jīng)過剎車制動單元，再由IGBT或 MOSFET組成的逆變電路將該直流電逆變?yōu)?15～100kHz的交流電接入電機系統(tǒng)。應(yīng)用于該10kW伺服驅(qū)動器的功率轉(zhuǎn)換單元，搭配電機控制MCU和驅(qū)動，通過對電壓、電流信號的回饋進行處理，實現(xiàn)整機閉環(huán)控制，采用脈寬調(diào)制PWM控制技術(shù)獲得良好的電機調(diào)果。

功率轉(zhuǎn)換單元

功率轉(zhuǎn)換單元是10kW伺服驅(qū)動器的核心，該單元將工頻交流電轉(zhuǎn)化為直流電，濾波電路實現(xiàn)穩(wěn)壓及支撐逆變側(cè)能量，逆變電路實現(xiàn)直流電逆變?yōu)榻涣麟姀亩鴰与姍C運轉(zhuǎn)。該系列模塊內(nèi)置溫度傳感電阻，一體化設(shè)計集成整流、制動、逆變，優(yōu)化的內(nèi)部布線，低電感設(shè)計，可以有效降低伺服系統(tǒng)電磁干擾（EMI）和開關(guān)損耗。

控制單元

在控制單元中，Renesas提供了32位MCU，RZ/T1系列，其主要優(yōu)勢為：ARM Cortex-R4F 單核或者 R4F M3 雙核，主頻 600MHz，包上的浮點運算單元、1M的片上SRAM擴展，豐富的通信接口，如：以太網(wǎng) MAC、EtherCAT，自帶編碼器接口，支持多種編碼器協(xié)議，集算法控制和網(wǎng)絡(luò)通信于一身，集成度高，有利于電機調(diào)速性能改進。

通信單元

Silicon Labs針對CAN、485以及I/O口通信提供了高集成度隔離方案，代表產(chǎn)品為Si86xx/Si88xx系列，其特性如下：

1）高傳輸速率（150Mbs），高達 5KV 隔離電壓。

2）瞬態(tài)抑制能力 50KV/us。

3）AEC-Q100認證，汽車級品質(zhì)。

4）Si88XX 集成片上 DC-DC 轉(zhuǎn)換器，可實現(xiàn)78%的和 2W 的峰值輸出功率。

5）低EMI，內(nèi)置防浪涌電流的軟啟動功能。