輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪

輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進行減速。這是減速部。

差動齒輪減速機構(gòu)

直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機市場占有率高達90%

作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域掌握了核心技術(shù)，控制了很高的市場份額。2003年，帝人精機和納博克合并組成納博特斯克公司，業(yè)已發(fā)展為RV減速機行業(yè)的羊，占據(jù)了60%以上的市場，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。由于產(chǎn)品相對同類產(chǎn)品來說體積小，慣性也就小，故啟動轉(zhuǎn)矩小，在電機選型的時候可以選擇轉(zhuǎn)矩小的便宜的電機，而且在運動過程中小轉(zhuǎn)矩也會節(jié)約電能。

此前，納博特斯克宣布將向位于日本津市的主力工廠和中國江蘇省常州市的中國工廠合計投入70億日元，增產(chǎn)減速器，預(yù)計2017年內(nèi)把產(chǎn)能提高20%，擴大至年產(chǎn)80萬臺。

國產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機器人

在RV減速機方面，國內(nèi)在擺線針輪減速機方面研究起步較晚，仍主要集中在院校及科研院所，國產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機器人。主要原因：精密減速器的設(shè)計、研發(fā)和制造過程中需要對相關(guān)的材料、零件結(jié)構(gòu)和齒輪齒形進行反復(fù)的測試與修正，而這一過程需要5-6年的經(jīng)驗與技術(shù)積累。RV減速機的添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象。

　　RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個之作，減速機里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，檢測技術(shù)提出了極高的要求。