搬移機(jī)器人是一種將貨物搬移到貨物和從貨物之間的機(jī)器人。它可以代替人工搬移貨物、減少勞動(dòng)消耗，搬移貨物非常準(zhǔn)確，對(duì)貨物基本沒有損壞。

搬移機(jī)器人零部件故障率低，性能可靠，維修簡(jiǎn)單，備件庫存少。它的足跡很小。它便于在客戶的車間中放置生產(chǎn)線，并允許更大的倉庫區(qū)域。堆垛機(jī)器人可以放置在一個(gè)小的空間，可以得到有效的利用。適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀以及形狀和尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上進(jìn)行微小的修改，不會(huì)影響用戶的正常生產(chǎn)。

在進(jìn)行機(jī)器人電路板維修工作時(shí)，有時(shí)會(huì)遇到查不出故障原因的情況，對(duì)于這種故障維修業(yè)界稱之為疑難雜癥，這時(shí)維修人員該如何應(yīng)對(duì)呢？機(jī)器人電路板維修在這里向朋友們介紹一些解決的方法和技巧，希望能啟發(fā)朋友們的維修思路，順利的將疑難故障維修好。

當(dāng)機(jī)器人電路板維修人員遇到查來查去都查不出導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障的原因時(shí)，應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮：

機(jī)器人電路板中的各個(gè)電子元器件正常嗎？通常不管是什么類型的機(jī)器人電路板發(fā)生故障，基本上都是KUKA機(jī)器人電路板中個(gè)別的電子元器件損壞或出現(xiàn)性能不良的情況所致，只要不是人為的將供給機(jī)器人電路板的電源電壓等級(jí)接錯(cuò)（24V誤接成220V或220V誤接成380V）或?qū)㈦娫吹恼?fù)極接反，一般都不會(huì)損壞太多的電子元器件。

機(jī)器人化機(jī)械研究開發(fā)

①并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床（VMT）與機(jī)器人化加工中心（RMC）開發(fā)研究

包括VMT與RMC智能化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)技術(shù)；VMT與RMC關(guān)鍵傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)；VMT與RMC加工、裝配、擺放、涂膠、檢測(cè)作業(yè)技術(shù)；VMT與RMC監(jiān)控檢測(cè)技術(shù)開發(fā)；VMT與MRC智能化開式CMC控制系統(tǒng)開發(fā)；系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件開發(fā)；智能化機(jī)構(gòu)、材料機(jī)電一體化技術(shù)；作業(yè)狀態(tài)變量智能化傳感技術(shù)；機(jī)電一體化的多功能及靈巧作業(yè)終端；通用智能化開式CNC控制硬軟件系統(tǒng)；并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)理論；RMC智能控制理論；VMT與RMC典型應(yīng)用工程開發(fā)。

機(jī)器人化無人值守和具有自適應(yīng)能力的多機(jī)遙控操作的大型散料輸送設(shè)備

包括散料輸送系統(tǒng)監(jiān)控和遙控操作的傳感器融合和配置技術(shù)；采用智能傳感器的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃在等量堆取料、自主操作中的應(yīng)用；基于廣域網(wǎng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)通訊；具有監(jiān)測(cè)和管理功能的故障診斷系統(tǒng)。

 ①開放式模塊化裝配機(jī)器人

   包括通用要素的提取；件標(biāo)準(zhǔn)化；裝配機(jī)器人模塊CAD設(shè)計(jì)；通用主流計(jì)算機(jī)構(gòu)造的控制器；人機(jī)界面方式；網(wǎng)絡(luò)功能。