伺服電機(jī)的缺點(diǎn)

伺服電機(jī)的缺點(diǎn)：

機(jī)械復(fù)雜：伺服系統(tǒng)結(jié)合了有刷直流電機(jī)、電位計(jì)、一組復(fù)雜的齒輪和控制器PCB。這種復(fù)雜性意味著與其他電機(jī)類型相比，存在更多潛在的故障點(diǎn)。

價(jià)格昂貴：由于它們的復(fù)雜性，伺服系統(tǒng)（尤其是比較高的性能型號）可能會(huì)變得昂貴。

周圍的設(shè)計(jì)復(fù)雜：與可以安裝到孔中或使用標(biāo)準(zhǔn)安裝孔圖案的其他類型的電機(jī)相比，伺服電機(jī)更難以結(jié)合到設(shè)計(jì)中。

電機(jī)軸偏離殼體中心，安裝法蘭也是如此。機(jī)箱背面沒有樞軸點(diǎn)。電機(jī)頂部不是完全平坦的。所有這些因素相結(jié)合，使伺服系統(tǒng)融入您的設(shè)計(jì)有點(diǎn)棘手。伺服電機(jī)是一種特殊類型的電機(jī)，與大多數(shù)其他電機(jī)不同，它設(shè)計(jì)用于準(zhǔn)確定位而不是可控速度。

伺服電機(jī)的四大控制模式

1. 轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V 對應(yīng) 5Nm 的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為 5V 時(shí)電機(jī)軸輸出為 2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。

2. 位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

3. 速度模式：

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的蕞終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

4. 全閉環(huán)控制模式：

全閉環(huán)控制是相對于半閉環(huán)控制而言的。首先我們來了解下半閉環(huán)控制，半閉環(huán)是指數(shù)控系統(tǒng)或 PLC發(fā)出速脈沖指令。伺服接受指令，然后執(zhí)行，在執(zhí)行的過程中，伺服本身的編碼器進(jìn)行位置反饋給伺服，伺服自己進(jìn)行偏差修正，伺服本身誤差可避免，但是機(jī)械誤差無法避免，因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)不知道實(shí)際的位置。

伺服電機(jī)該如何調(diào)試？

工控行業(yè)伺服一般簡稱交流伺服系統(tǒng)。在工程領(lǐng)域，伺服指的是伺服驅(qū)動(dòng)器。但是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是一個(gè)不可分割的系統(tǒng)，用編碼器電纜和我的電源線連接。

通常伺服驅(qū)動(dòng)器接收控制器的控制指令，然后通過電源線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，而伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)位置通過編碼器電纜反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，形成閉環(huán)控制。顯然，在這種模式下，伺服驅(qū)動(dòng)器只是充當(dāng)放大器，這是大多數(shù)伺服系統(tǒng)的工作模式，如安川、富士、松下、三菱、德爾塔等。

還有一些內(nèi)置控制器功能的伺服驅(qū)動(dòng)器，可以在驅(qū)動(dòng)器中編程實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)電子凸輪、相位同步等先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制功能。以Lenz伺服為主要代表，丹佛斯、CT等變頻器配有運(yùn)動(dòng)控制卡，也可以實(shí)現(xiàn)此功能。

更換伺服電機(jī)配件應(yīng)注如何挑選的問題

伺服電機(jī)維修廠家為您介紹對于更換伺服電機(jī)配件應(yīng)注如何挑選的問題：

伺服電機(jī)是一種重要的設(shè)備，在一般的現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，汽車維修外的直接比較，并出現(xiàn)在電機(jī)運(yùn)行過程中內(nèi)部故障，電機(jī)和電機(jī)需要維修，修理電氣部分成為維修過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，然后根據(jù)分析汽車銷售如何選擇電機(jī)部分需要考慮許多汽車企業(yè)中的應(yīng)用，我們刷為例進(jìn)行了分析。歡迎需要朋友來電咨詢！