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輕擊畫面按鈕進(jìn)入畫面選擇好輸入取片量、選擇XX基準(zhǔn)、輕擊自動復(fù)位到預(yù)定工位點，再輕擊組自動將把翻轉(zhuǎn)臂與吸盤小臂開始向上翻轉(zhuǎn)，吸盤臂翻轉(zhuǎn)至與玻璃面平行時，Y軸車架往玻璃方向移去，當(dāng)吸盤臂上的接近開關(guān)輕碰到玻璃時停止，此時真空泵啟動，玻璃被吸盤吸住，當(dāng)真空達(dá)到設(shè)定值后，吸盤架上提到停止點，在此停留2秒，使被吸住的玻璃與整箱玻璃全分離，此后玻璃將隨吸盤臂慢慢向下翻，隨即翻轉(zhuǎn)到水平位,真空關(guān)閉，車架也向后退行。定位開關(guān)故障會導(dǎo)致玻璃位置偏差撞片，限位開關(guān)故障則有肯能導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)撞到前后框架橫梁。

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1每周檢查一次吸盤狀態(tài)，有無漏氣等。

　　2每周檢查一次各行程開關(guān)固定是否有松動？開關(guān)滾輪搖臂是否有松動？

　3定期清潔電氣控制柜。

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加減速轉(zhuǎn)換階段也是全自動玻璃上下片臺后的一段，之后便進(jìn)入磨邊機(jī)。這里的問題主要是加減速傳感器（一般是光電開關(guān)）和變頻器（加減速一般為變頻器多段速控制）。全自動玻璃自動上下片臺機(jī)械手：是一款非常適用的玻璃取片、氣浮、掰片一體機(jī)。加速段傳感器故障會導(dǎo)致加速提前或延遲，甚至是無法加速；同樣，減速段傳感器故障也會導(dǎo)致減速提前或延遲，或者不減速，后兩種情況會導(dǎo)致玻璃撞到磨邊機(jī)入口而破碎，如不及時處理，后面的玻璃則會形成多片相撞的情況。

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