如果將桁架機(jī)械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機(jī)械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個(gè)系統(tǒng)沒有優(yōu)先級(jí)，同樣重要，缺一不可。那么你知道高速機(jī)械手的基本知識(shí)以及優(yōu)勢(shì)是哪些嗎?下面小編來(lái)講解下

　　桁架機(jī)械手的系統(tǒng)：

　　桁架機(jī)械系統(tǒng)是這個(gè)機(jī)械手中難度的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人，他們都能夠快速的在工位之間移動(dòng)?？焖俚你@頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬(wàn)轉(zhuǎn)每秒。所以，高速對(duì)于機(jī)器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實(shí)際需要。以自主移動(dòng)機(jī)器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說(shuō)它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場(chǎng)快速度已經(jīng)有400多公里每小時(shí)的記錄，不過(guò)自主移動(dòng)機(jī)器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反應(yīng)不過(guò)來(lái)，就可以撞到障礙物或掉到溝里。

      機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了桁架機(jī)械手的發(fā)展，使得桁架機(jī)械手能好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。桁架機(jī)械手在設(shè)計(jì)的時(shí)候要考慮到哪些問(wèn)題，機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，要按時(shí)間長(zhǎng)的計(jì)算。

　　1.給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;

　　2.伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

　　3.在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下，常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動(dòng)作的同步。

數(shù)控車床機(jī)械手的特點(diǎn)：

   1、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的zui高jingjie。

   2、數(shù)控車床械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

   3、操作方便靈活，易維護(hù)。

   4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

   5、可選：獨(dú)立流水線。

   這類數(shù)控車床上下料機(jī)械手目前在國(guó)內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域中的發(fā)展應(yīng)用也逐步擴(kuò)大，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。