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伺服電機(jī)和減速機(jī)是怎樣選配的?比如選擇中慣量750W的電機(jī),選擇一種減速比在60左右的減速機(jī),應(yīng)該怎樣選呢?下面諾德線圈廠家小編來(lái)告訴你。
1、確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 減速機(jī)額定輸出扭矩。
2、伺服電機(jī)額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
3、負(fù)載通過(guò)減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
4、確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
5、減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時(shí)能與所選用的伺服電機(jī)連接。 除了減速機(jī)傳動(dòng)比,輸出轉(zhuǎn)矩,輸出軸的軸向力,徑向力校核;還要看減速機(jī)的傳動(dòng)精度,根據(jù)工作條件選擇。因?yàn)閭鲃?dòng)精度高價(jià)格高,只要電機(jī)和減速機(jī)配套后滿足你的要求(功能和性能),就可以了。 技術(shù)指標(biāo)要符合要求,材料成本價(jià)格適中,就是好的方案。
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大,在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個(gè)斜齒輪減速器,構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度,比單級(jí)蝸輪減速機(jī)具有更高的效率,而且振動(dòng)小、噪聲及能低。下面諾德線圈廠家小編給大家介紹下蝸輪蝸桿減速機(jī)常見問(wèn)題。
1、蝸桿軸承損壞
減速機(jī)發(fā)生故障時(shí),即使減速箱密封良好,還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化,軸承已生銹、腐蝕、損壞,這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過(guò)程中,齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然,也和軸承質(zhì)量,裝配工藝方法密切相關(guān)。
2、傳動(dòng)小斜齒輪磨損
一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上,主要跟潤(rùn)滑油的添加量和潤(rùn)滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí),很容易造成潤(rùn)滑油油量不足,當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失,齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù),啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中得不到有效的潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。
諾德電機(jī)廠家小編給大家介紹下行星減速機(jī)安裝的注意事項(xiàng)。
在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用氣油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓蕞后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。蕞后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。
諾德剎車片廠家小編給大家介紹下如何挑選減速機(jī)設(shè)備。
扭力計(jì)算:對(duì)于減速機(jī)的使用壽命來(lái)說(shuō),扭力的計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的蕞大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)的蕞大負(fù)載扭力。
減速機(jī)型號(hào)的選擇及其注意事項(xiàng):適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定:
要點(diǎn):A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上蕞大使用軸徑。B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。