拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。松下噴嘴接頭TFZ35101故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小（局限于機(jī)器人的前部）松下噴嘴接頭TFZ35101，難以倒掛工作。松下噴嘴接頭TFZ35101但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人松下噴嘴接頭TFZ35101（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，松下噴嘴接頭TFZ35101從而得到普遍的重視。松下噴嘴接頭TFZ35101激光被認(rèn)為是21世紀(jì)的新熱源，在薄板焊接中已經(jīng)取得顯著成效，特別激光-MIG復(fù)合焊在汽車制造中的應(yīng)用，為汽車工業(yè)提供了一種全新的焊接技術(shù)，提高了對各種材料和結(jié)構(gòu)的焊接性能及焊接可靠性。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。松下噴嘴接頭TFZ35101近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101

如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡松下噴嘴接頭TFZ35101單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使松下噴嘴接頭TFZ35101焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)松下噴嘴接頭TFZ35101與機(jī)器人松下噴嘴接頭TFZ35101協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對松下噴嘴接頭TFZ35101于工件的運(yùn)動(dòng)松下噴嘴接頭TFZ35101既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變松下噴嘴接頭TFZ35101位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。在KRCYBERTECHARCnano設(shè)計(jì)型中，松下噴嘴接頭TFZ35101配有空心軸臂和空心軸腕部的機(jī)器人具有干擾輪廓少、符合人體工學(xué)的優(yōu)點(diǎn)，可以確保軌跡運(yùn)動(dòng)的精度最——包括在特別狹窄的工件和工裝中。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101

1.3 軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的設(shè)備，推出了一套的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（松下噴嘴接頭TFZ35101上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)松下噴嘴接頭TFZ35101通過使用不同的松下噴嘴接頭TFZ35101夾具可實(shí)現(xiàn)多品松下噴嘴接頭TFZ35101種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、松下噴嘴接頭TFZ35101下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體松下噴嘴接頭TFZ35101。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑松下噴嘴接頭TFZ35101：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電松下噴嘴接頭TFZ35101力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如松下噴嘴接頭TFZ35101果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到松下噴嘴接頭TFZ3510115－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機(jī)器人工作松下噴嘴接頭TFZ35101站 低壓電器轉(zhuǎn)軸松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101松下噴嘴接頭TFZ35101

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