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浙江歌達(dá)智能設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)自動(dòng)拋光機(jī)、車床機(jī)械手等產(chǎn)品。
下面為你分享數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的優(yōu)越性能
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的任務(wù)一般是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成??刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動(dòng)作。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān),控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。
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下面為你分享桁架機(jī)器人機(jī)械手使用注意事項(xiàng)!
1、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
2、起吊重量不得超過蕞大的起吊量;
3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源,關(guān)掉機(jī)械手電源,關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;
3、不得將手或手指伸入機(jī)械臂的間隙
4、操作中臉和手不得伸入機(jī)械臂的頂端或配件上部
5、在沒有確認(rèn)工件是否加緊前,不得帶載操作機(jī)械臂,以免工件滑落
6、當(dāng)助力機(jī)械手不工作或暫時(shí)停止時(shí)應(yīng)將制動(dòng)開關(guān)恢復(fù)到原位,將助力機(jī)械手停止在空閑位置,以免助力機(jī)械手受外力牽動(dòng)隨意旋轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人員受傷。
7、不得采用使重物偏位、潰散的操作方法,即操作中不得劇烈晃動(dòng)機(jī)械臂
8、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面
9、操作人員離開作業(yè)現(xiàn)場時(shí),應(yīng)將助力機(jī)械手放置到空閑位置,助力機(jī)械手夾具放到蕞低。
10、操作人員工作時(shí)任何人不得進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場
11、在操作桁架機(jī)器人設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開啟設(shè)備,并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行,線路是否正常。