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怎樣辨別齒輪減速機(jī)潤滑油的優(yōu)劣
公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!
齒輪減速機(jī)潤滑油選擇的首要因素就是粘度。粘度值越大,對改善齒輪的嚙合條件就越有利,但是粘度值大容易發(fā)熱,油溫相對變高會(huì)降低潤滑油的使用壽命。在購買設(shè)備時(shí)要咨詢相關(guān)的工程師或者技術(shù)人員讓他們?yōu)樵O(shè)備選取合適的動(dòng)力裝置,以免在后期出現(xiàn)類似的電機(jī)不夠力,軸出現(xiàn)裂斷等等因?yàn)檫x型以及搭配不合適而讓齒輪減速機(jī)出現(xiàn)故障。因此,我們可以先滴一滴油到手上(齒輪減速機(jī)停止運(yùn)行后),用手指輕輕碾一碾,感覺它的粘稠度,如果很稀,則說明齒輪減速機(jī)潤滑油應(yīng)該更換了。另外,還可以通過觀察判斷齒輪減速機(jī)所使用的潤滑油油質(zhì)的優(yōu)劣。如果停機(jī)兩小時(shí)后油起泡不消失,證明抗泡劑失效,需要更換新的潤滑油;如果油的顏色發(fā)黑,并有微小的碳粒存在,這是油溫過高發(fā)生氧化作用形成的碳化物,說明潤滑油油質(zhì)下降,需要更換新油;如果潤滑油油質(zhì)渾濁,里面有沙粒、塵土等外來雜質(zhì),說明齒輪減速機(jī)可能封閉不嚴(yán),潤滑油受到污染,也需要更換新的潤滑油。
行星減速機(jī)的工作原理
行星減速機(jī)由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸,太陽輪位于機(jī)構(gòu)的中心。行星輪內(nèi)側(cè)與太陽輪嚙合,行星輪外側(cè)同齒圈嚙合,行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上,行星輪軸對稱固定在行星架上。不可以選用鋼性固定式的聯(lián)軸器,因?yàn)檫@樣的聯(lián)軸器如果安裝不當(dāng),會(huì)導(dǎo)致不必要的外加載荷,乃至引起軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)很有可能導(dǎo)致輸出軸的斷裂。行星輪除繞行星輪軸自轉(zhuǎn)外,還由行星架帶著繞太陽輪公轉(zhuǎn)。通常行星輪有3-6個(gè)均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的。如果這三個(gè)中間只有一個(gè)輸入,則沒有輸出;這三個(gè)中間必須有兩個(gè)輸入(或兩個(gè)速度是確定的),第三個(gè)才有輸出。
扭力計(jì)算:
對于伺服減速機(jī)的使用壽命來說,扭力的計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力。
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點(diǎn)有二:
A、選用伺服減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
B、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
以上行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速扭力如何計(jì)算?就介紹到這里了,行星減速機(jī)轉(zhuǎn)是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī),輸入功率可達(dá)104kW。