履帶吊是履帶式起重機的俗稱，是指具有履帶行走裝置的全回轉動臂架式起重機。履帶吊由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成。當零件承受的載荷高于平均設計載荷時，其磨損將會加劇。另外，在其他條件相同時，穩(wěn)定的載荷比動載荷下磨損要小、故障少。動臂為多節(jié)組裝桁架結構，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

 也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。日常維護保養(yǎng)，重點是對主要受力結構件、安全保護裝置、工作機構、操縱機構、電氣(液壓、氣動)控制系統(tǒng)等進行清潔、潤滑、檢查、調(diào)整、更換易損件和失效的零部件。履帶吊的四輪設計要與履帶板的形狀相符,如果說輪子的空檔小于板的楔型,那在履帶板的轉動過程中會加速輪子空檔處的磨損,減少了輪子的使用周期。

 吊鉤、配重塊、主吊臂等采用吊車進行卸車，各部件分類堆放在一旁的空地上，準備安裝，注意安裝順序，整個運輸過程就算完成了。在施工過程中，如果工作環(huán)境比較惡劣，那么，就需要使用配套的零部件，以及潤滑油、潤滑脂，這樣可以有效的堵住有害雜質(zhì)污染源頭。底盤包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。