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為起重機械提供了動力條件。1805年,格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機。1846年,英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。20世紀初期,歐洲開始使用塔式起重機。起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。
1.輕小起重設備輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊,動作簡單,作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備,一般只有一個升降機構,它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有:千斤頂、滑車、手(氣、電)動葫。
泥濘地面作業(yè);牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛;但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業(yè)時需要通過平板拖車裝運、機動性差。6.特種起重機為完成某種特定任務而研制的專用起重機。例如:為機械化實施戰(zhàn)術技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車;
機構運轉時間所占的百分比,稱為該機構的負載持續(xù)率,用JC表示。載荷變化程度,按額定起重量設計的起重機在實際作業(yè)中,起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。