人工裝配流水線上,當工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線

在人工裝配流水線上， 當工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線輸送到裝配工位時，輸送線中央的止動氣缸處于伸出狀態(tài)， 工裝板前方碰到止動氣缸活塞桿端部的滾輪時，止動氣缸是工裝板的運動停止下來。 當完成裝配操作后， 工人踩下工位下方的氣閥腳踏板， 止動氣缸活塞桿縮回， 工裝板自動恢復前進， 倍速鏈輸送線的這一特點使其非常適合用于自由節(jié)拍的人工裝配流水線上。在小型負載場合，采用氣缸內部裝有壓縮彈簧的止動氣缸，無氣壓時活塞桿處于伸出狀態(tài)， 彈簧可以吸收工裝板的沖擊能量。 在重載場合， 采用帶油壓吸振器的止動氣缸， 當工裝板前方碰到止動氣缸活塞桿端部的滾輪時， 滾輪杠壓下油壓吸振器的緩沖桿獲得緩沖，使工裝板實現(xiàn)軟停止。在自動化裝配生產線上，止動氣缸的伸縮動作都依靠傳感器及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。

倍速鏈驅動鏈輪直接驅動

倍速鏈驅動鏈輪

直接驅動倍速鏈的裝置就是位于上述鏈傳動從動鏈輪軸上的倍速鏈驅動鏈輪，這種驅動鏈輪與普通的鏈傳動鏈輪非常相似，但也存在以下不同之處：

齒數(shù)較少

由于輸送鏈條一般節(jié)距較大，使用時往往要求鏈條移動速度較低，為了降低鏈條速度，避免鏈輪直徑果斷，所以一般選取較少的齒數(shù)。

齒距更大

由于輸送鏈條一般節(jié)距比傳動鏈條更大，因此鏈輪的齒距也相應更大。鏈輪的尺寸加工精度要求降低由于倍速鏈的驅動鏈輪在工作時并不要求往復回轉，而且使用轉速較低，所以如果鏈條上的滾子能夠沿鏈輪根圓的圓周移動， 那么及時鏈條與鏈輪的節(jié)距有較大的制造誤差， 鏈條仍然能夠與鏈輪嚙合， 因此輸送用鏈條與鏈輪的制造精度都可以降低，以降低制造成本。輸送鏈輪一般采用非機加工鏈輪輸送鏈的鏈輪一般尺寸較大，由于對鏈輪的加工精度要求降低，為了降低制造成本，所以一般采用非機械加工的方法加工鏈輪。倍速鏈鏈輪的尺寸是按標準制造的，鏈輪的直徑及端面齒槽形狀與雙節(jié)距滾子輸送鏈的鏈輪相同。

AGV自動引導運輸車AutomatedGuidedVehic

AGV 自動引導運輸車

Automated Guided Vehicle 是自動導引車（移動機器人）統(tǒng)稱，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，競舸自動化具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范疇。

皮帶輸送線是的輸送設備，既可作為非標設備中一個輸送組件，也可以獨立使用，還可以將獨立設備單元串聯(lián)起來成為可實現(xiàn)多功能的自動化生產線。皮帶線設計是機械設計工程師基楚的設計技能。

皮帶線又叫皮帶式流水線，也叫皮帶輸送機，帶式輸送機或膠帶輸送機，是以帶傳動為特征的一種輸送方式，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的經(jīng)濟型物流輸送設備。