工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。車身入位后，夾緊裝置開(kāi)始夾緊定位，之后將就位信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用于各個(gè)行業(yè)，汽車行業(yè)、化工行業(yè)、能源行業(yè)等，有著不同的作用和效果。

切割應(yīng)用上在行業(yè)中處于領(lǐng)i先地位，已為比亞迪汽車內(nèi)飾件切割產(chǎn)線提供吸塑零件的機(jī)器人工作站，同時(shí)為國(guó)內(nèi)眾多吸塑及玻璃鋼工廠提供了機(jī)器人切割工作站

??精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

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在汽車制造業(yè)領(lǐng)域，涂膠機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用和需求。隨著汽車產(chǎn)業(yè)需求的不斷發(fā)展，對(duì)汽車涂膠機(jī)器人也不斷地提出新的要求。

涂膠機(jī)器人應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門(mén)、后備艙、前蓋板等零部件中。該涂膠機(jī)器人可以做到：

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?行業(yè)有長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準(zhǔn)確的選取。

等高

無(wú)波紋

間隔邊沿等距

位于彎曲金屬板的中心

超越客戶的期看

為更好地滿足客戶對(duì)密封劑粘縫的要求，較好的選擇之一就是使用涂膠機(jī)器人，由于機(jī)器人能夠確保在涂膠的過(guò)程中勻速地進(jìn)行線性和弧形運(yùn)動(dòng)。通常，機(jī)器人的典型工作速度是在500～600 mm/s之間，當(dāng)其沿著復(fù)雜的汽車零部件外形軌跡運(yùn)動(dòng)并保持“速度恒定”，這是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，也是用戶特別關(guān)心的題目。為保證涂膠機(jī)器人送膠系統(tǒng)速度的穩(wěn)定性，必須在較短的時(shí)間內(nèi)對(duì)機(jī)器人的軸進(jìn)行重復(fù)定位，并設(shè)定好送膠系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。在停機(jī)的這段時(shí)間里設(shè)備處于無(wú)人管理狀態(tài)，該保養(yǎng)維護(hù)的地方?jīng)]有做到，就會(huì)給下次生產(chǎn)帶來(lái)故障隱患。當(dāng)然，首先就是腕關(guān)節(jié)軸的定位，由于這與涂膠軌跡相關(guān)。為了不給機(jī)器人的機(jī)械部分造成過(guò)大的壓力，腕關(guān)節(jié)軸在其運(yùn)動(dòng)期間被迅速地加速或減速。長(zhǎng)期的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)表明，粘縫質(zhì)量的失誤并不僅僅是由產(chǎn)品外形輪廓變化所引起涂膠方向的改變而導(dǎo)致的速度出現(xiàn)“間隙”造成的，還與在其工作期間造成的強(qiáng)迫過(guò)程控制器在一個(gè)時(shí)間單元連續(xù)調(diào)整材料進(jìn)給質(zhì)量所導(dǎo)致的不同的膠縫外形有關(guān)。

在應(yīng)用機(jī)器人過(guò)程中，另一個(gè)重要特性是其所能覆蓋的工作區(qū)域——這通常至少需要2.5m的水平范圍工作半徑才能保證機(jī)器人的正常工作。

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機(jī)器人涂膠工位排布

　　底涂工位通常設(shè)置的工位分為上遮蔽、機(jī)器人涂焊縫密封膠，人工找補(bǔ)、機(jī)器人涂PVC膠，人工PVC找補(bǔ)，卸遮蔽

首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。車底焊縫膠主要對(duì)車底的焊縫進(jìn)行密封，防止水分等臟污進(jìn)入縫隙造成車身腐蝕。由此我覺(jué)得涂膠機(jī)操作人員應(yīng)具備兩“心”才能夠讓設(shè)備保持長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，才能夠始終涂出合格的膠條：1、細(xì)心操作人員應(yīng)細(xì)心一點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)并處理好管路、閥門(mén)等部位的堵塞問(wèn)題，保證管路及每個(gè)通道通暢，這樣會(huì)大大降低涂膠機(jī)出現(xiàn)故障的概率。車底PVC主要用來(lái)防止飛石等傷到車底，避免鋼板生銹，對(duì)焊縫不能起到很好的填充作用。

　　另外，找補(bǔ)工位需要預(yù)留，若機(jī)器人出現(xiàn)異?；蛘邆€(gè)別車型困難部位機(jī)器人無(wú)法完成的作業(yè)位置，都需要人工進(jìn)行修補(bǔ)。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機(jī)器人噴涂時(shí)必須進(jìn)行避讓。金屬板的涂膠應(yīng)用，其典型應(yīng)用是在車門(mén)、后備艙、前蓋板等零部件中。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據(jù)機(jī)器人的配置情況進(jìn)行適當(dāng)設(shè)置，配置機(jī)器人精度識(shí)別高的或者能力充足的可以不設(shè)置上/卸遮蔽工位。