與傳統(tǒng)沖壓線相比，沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線在生產(chǎn)中呈現(xiàn)出速度快、集成度高、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率，從而沖壓機(jī)械手得到應(yīng)用，沖壓機(jī)械手也有多種類型，根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)沖壓機(jī)來選擇不用的沖壓機(jī)械手。

      為適應(yīng)大型覆蓋件精密沖壓，提高沖壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)質(zhì)量和使用效率，汽車沖壓車間通常會(huì)引進(jìn)適合自身生產(chǎn)的沖壓機(jī)械手來替代人工，改造自動(dòng)化沖壓車間。

      沖壓機(jī)械手除了適合汽車零配件外，還適合高壓鍋內(nèi)膽拉伸和保溫杯內(nèi)膽拉伸，電機(jī)外殼、筆記本外殼沖壓等五金件。

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)上的優(yōu)點(diǎn) 

1、四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在沖床加工中因?yàn)槭窍到y(tǒng)控制，每日生產(chǎn)量恒定； 

2、四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在沖床加工中由于本身的可靠性能非常好的做到乃至跨越人力的工作中水準(zhǔn)； 

3、四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在沖床加工中對(duì)比專業(yè)制做的機(jī)械設(shè)備左右料組織 可靠性及速率要高得多，四軸機(jī)器人 均值沒有問題時(shí)間為十萬鐘頭（即十一），它是私人飛機(jī)所不可以類比的； 

4、四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在沖床加工中大大的防止了人為因素操作失誤的概率，提升了職工的安全系數(shù)； 

5、四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在沖床加工中因?yàn)楹愣ㄗ藙?shì)，能夠非常好的防止數(shù)控車床的損壞，并能大幅度降低商品的廢品率。

沖壓沖床機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)細(xì)化分支，是針對(duì)沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。

沖壓機(jī)械手大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。

其中，四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手是一種可以代替人手和臂的自動(dòng)化裝置，它的作用就是代替人工進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌、行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)等核心配件組成。整機(jī)帶有四個(gè)軸，分別是上下軸、伸縮軸、擺臂軸、旋轉(zhuǎn)軸。均是由進(jìn)口伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用比PLC功能更全更精密的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡，使沖壓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更快，定位更精準(zhǔn)，壽命更長(zhǎng)。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手設(shè)備的生產(chǎn)廠家，機(jī)械手適合五金沖壓/拉伸件，電飯鍋內(nèi)膽拉伸，電機(jī)外殼，壓縮機(jī)外殼拉伸，熱水器端蓋生產(chǎn)線，汽車零配件，家電器等沖壓拉伸產(chǎn)品。