無噪音行星減速機型號軸承故障的診斷方法

無噪音行星減速機型號軸承的作用一方面是保持軸承內(nèi)部的齒輪潤滑油在使用中不會流失，保證軸承處于潤滑狀態(tài)，另一方面是保護軸承外界的塵?；蛴泻怏w不會進入軸承內(nèi)腔，以防對軸承造成損傷。收到減速機后，若減速機為立式安裝使用，加油孔上的密封螺絲需更換為透氣螺絲（透氣螺絲隨附在減速機包裝箱內(nèi)）。軸承在無噪音行星減速機型號中能起到支撐轉(zhuǎn)動間的齒輪軸或連桿的作用。所以我們對減速機的軸承故障診斷方法進行了探討?！　?/span>

1、 軸不平衡

不平衡是無噪音行星減速機型號常見的故障。引起轉(zhuǎn)子不平衡的原因有結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，制造和安裝誤差，材質(zhì)不均勻，運行中轉(zhuǎn)子的腐蝕、磨損、結(jié)垢、零部件的松動和脫落等。軸系不平衡的主要故障特征：

（1）軸頻或基頻出現(xiàn)峰值，其他倍頻振幅較小；

（2）徑向振動大；

（3）軸心軌跡成為橢圓形；

（4）振動強烈程度對工作轉(zhuǎn)速的變化很敏感。

2、軸不對中

軸不對中通常是指相鄰兩轉(zhuǎn)子的軸心線與軸承中心線的傾斜或偏移程度。軸不對中可分為聯(lián)軸器不對中和軸承不對中，聯(lián)軸器不對中又可分為平行不對中、偏角不對中和平行偏角不對中三種情況。軸不對中的主要故障特征：

（1）平行不對中徑向出現(xiàn)軸的一倍頻、二倍頻峰值，尤以二倍頻顯著。

（2）偏角不對中軸向振動大，在基頻、二倍頻甚至三倍頻處有穩(wěn)定的高峰。

（3）平行偏角不對中軸向和徑向均發(fā)生振動。

無噪音行星減速機型號發(fā)熱是什么原因？

在無噪音行星減速機型號工作期間，它經(jīng)常在減速機工作期間遇到熱量。由于在蝸輪減速機工作的過程中，其內(nèi)部部件齒輪或者是蝸輪滾動時帶動內(nèi)部的光滑油一同工作，如果在這種情況下判別蝸輪減速機油量的話，可能是滿的，也有可能是低于油窗的2/3，甚至有可能沒有什么光滑油了。 迅速引起內(nèi)部蝸輪磨損。 一旦發(fā)現(xiàn)高溫嚴(yán)重，請立即中斷操作以查明蝸輪減速機的原因并停止清潔。 由于蝸輪減速機產(chǎn)生大量的熱量，因此蝸輪和蝸桿的耐磨性將降低，導(dǎo)致無噪音行星減速機型號內(nèi)部組件的快速磨損。 以下是無噪音行星減速機型號加熱的常見原因和一般處理方法： 

1.變速箱未正確固定，蝸輪磨損或損壞，軸承磨損或損壞，螺栓松動以及異物侵入。 清潔方法：固定變速箱，轉(zhuǎn)換蝸輪，轉(zhuǎn)換軸承，擰緊螺栓，清除異物和潤滑油。  

2，油封損壞，油封損壞，油量過多，油塞松動，油標(biāo)損壞清潔方法：更換油封，更換油封，加入適量的潤滑劑，擰緊油塞，更改油標(biāo)力或輸出軸 不轉(zhuǎn)  

3，蝸輪蝸桿過熱，軸承損壞，異物侵入，蝸輪，蝸桿過度磨損的清潔方法：轉(zhuǎn)換或修理，軸承轉(zhuǎn)換，異物清除和潤滑劑轉(zhuǎn)換。

無噪音行星減速機型號的實際減速比

之前我們介紹過許多有關(guān)90伺服行星減速機的知識，今天再來講一個很多人都會忽略的地方，那就是減速比，現(xiàn)在看到許多樣本上的比值都是簡化版的，其實很多比值不是整數(shù)比值的，這跟無噪音行星減速機型號的結(jié)構(gòu)有關(guān)系，例如齒輪的計算等等。我們來看一個減速比。

看到了嗎，你選擇的1:6比值，真實的比值其實是1:5.8，這個很重要，在機械手運行速度和位置點設(shè)置的時候就有用了，無噪音行星減速機型號否則你輸入的控制脈沖數(shù)量對應(yīng)的傳動距離就會有問題，例如你輸入一個脈沖對應(yīng)的傳動距離是0.01mm，如果這個比值不對，那你得到的傳動距離就不是0.01mm了，而是一個或大或小的值，這非常影響機械手的位置調(diào)整。2、軸不對中軸不對中通常是指相鄰兩轉(zhuǎn)子的軸心線與軸承中心線的傾斜或偏移程度。