履帶起重機(jī) 把起重作業(yè)部分裝在履帶底盤(pán)上行走依靠履帶裝置的起重機(jī)稱為履帶起重機(jī)。履帶起重機(jī)下車沒(méi)有駕駛室，行駛操作和起重操作集中在上車操縱室內(nèi)。和輪胎式起重機(jī)相比，履帶起重機(jī)具有接地比壓小，轉(zhuǎn)彎半徑小、吊重作業(yè)不需打支腿、可帶載行駛、起重性能好等優(yōu)點(diǎn)，具有塔式副臂的可代替塔吊，另外借助附加裝置，還可進(jìn)行樁工、土石方作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，而且價(jià)格低。短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)可自己行走，到達(dá)場(chǎng)地后由于不需打支腿可馬上投入工作。履帶起重機(jī)的缺點(diǎn)是不能在公路上行駛，必須拆卸運(yùn)輸，到達(dá)工作地點(diǎn)后再組裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。由于這些缺點(diǎn)，小噸位履帶起重機(jī)已逐步被輪胎式起重機(jī)所取代，但中大噸位履帶起重機(jī)具有輪胎式起重機(jī)所無(wú)法達(dá)到的臂長(zhǎng)、起重力矩、作業(yè)幅度、帶載行駛能力及適應(yīng)惡劣地面的能力等優(yōu)勢(shì)，而且自拆裝功能越來(lái)越完善，大大縮短了工作準(zhǔn)備時(shí)間，被廣泛應(yīng)用在大型工程中。

機(jī)器人履帶是一種以智能移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)研究載體，可搭載機(jī)械手等搬運(yùn)設(shè)備、消防設(shè)備、探測(cè)設(shè)備、搶險(xiǎn)設(shè)備、仿人形語(yǔ)言交互平臺(tái)等，用于遠(yuǎn)程遙控搬運(yùn)、探測(cè)、救助、危險(xiǎn)環(huán)境無(wú)人作業(yè)等場(chǎng)合。   機(jī)器人履帶綜合了運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理、機(jī)器人等綜合學(xué)科，是一款開(kāi)放性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)，學(xué)生通過(guò)應(yīng)用與開(kāi)放開(kāi)始掌握機(jī)電一體化技術(shù)、控制理論應(yīng)用技術(shù)、控制策略技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù)。機(jī)器人履帶還有著先進(jìn)的導(dǎo)航和地圖構(gòu)件技術(shù)：基于激光雷達(dá)、GPS、電子羅盤(pán)、傾角儀和里程及的機(jī)器人礦井下姿態(tài)監(jiān)控和導(dǎo)航控制，以及礦井下地圖構(gòu)建技術(shù)。 機(jī)器人履帶可靠性設(shè)計(jì)：煤礦事故搜救機(jī)器人做到防塵、防水和防爆設(shè)計(jì)及針對(duì)廢墟環(huán)境行駛能力的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。相信隨著我國(guó)科研的不斷加深，其性能還將會(huì)得到很大的提高。

小型履帶挖掘機(jī)底盤(pán)介紹

挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。本文以恒特重工履帶挖掘機(jī)HT65車型為例，介紹了小型履帶式液壓挖掘機(jī)底盤(pán)部分，其組成包括包括：下部行走機(jī)構(gòu)、履帶架、四輪一帶.底盤(pán)結(jié)構(gòu)圖，堅(jiān)固耐用的底盤(pán)結(jié)構(gòu)件，接地比大，推鏟舉高30公分，大大增加爬坡度，支地高高于30公分，能在泥濘地中輕松作業(yè)。四輪是指拖鏈輪，支重輪、導(dǎo)向輪及驅(qū)動(dòng)輪，一帶是指履帶板，恒特重工HT65型履帶挖掘機(jī)采用135節(jié)距四輪一帶，浮封式設(shè)計(jì)，性能更穩(wěn)，且較高。

履帶底盤(pán)總成中的主動(dòng)件解析

履帶底盤(pán)總成中的主動(dòng)件包括主動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪、履帶調(diào)整器等，

主動(dòng)輪是個(gè)主動(dòng)件,它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動(dòng)螺栓組成.它通過(guò)齒輪和履帶嚙合,將側(cè)減速器傳來(lái)的動(dòng)力傳給履帶而使機(jī)械運(yùn)動(dòng).

誘導(dǎo)輪是個(gè)從動(dòng)輪,用來(lái)誘導(dǎo)和支撐履帶,并與履帶調(diào)整器一起調(diào)整履帶的松緊程度.它由輪轂、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成.托帶輪主要用來(lái)托著上支履帶,沒(méi)有這種托帶輪,履帶就會(huì)發(fā)生撞擊.托帶輪軸的一端,牢固地固定在車體上.由于托帶輪直徑比負(fù)重輪小,其軸承的轉(zhuǎn)速卻高得多,然而它只支撐上支履帶,即履帶重量的1/3,以減少履帶的振蕩.