擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。部分型號擺線針輪減速機只允許單方向旋轉(zhuǎn)，輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機配套使用。

臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置，在安裝時至大的水平傾斜角一般小于15°，在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油，擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。

東莞鼎拓智能科技有限公司立足于全球自動化領(lǐng)域，聚集行業(yè)自身團隊，集研發(fā)、生產(chǎn)與銷售高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺、高精密重載平臺、高精密行星減速機、以及機器人專用減速機為一體的高新科技創(chuàng)新型企業(yè)。

RV機器人減速機傳動比范圍大，扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu)，在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小。

RV機器人減速機只要設(shè)計合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差，傳動，傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小，在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，讓傳動機構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢，廣泛應用于工業(yè)機器人、智能物流、新能源、工作母機等領(lǐng)域，我們相信我們追求成功的過程，就是與客戶關(guān)系不斷升華的過程。

RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或損裂，在高速運轉(zhuǎn)時這個問題更突出，所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩(wěn)、適合中、重載荷的應用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了相對復雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大，RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。

東莞鼎拓智能科技有限公司具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計能力，采用先進的計算機軟件進行設(shè)計和論證，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。

RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，所以許多機器人傳動多采用RV減速器，因此RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

大部分情況下，各類減速器很難實現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠遠大于行星，所以小速比領(lǐng)域行星減速機是至佳選擇，當然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV，又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現(xiàn)。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品目前主要包括高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺，精密重載中空旋轉(zhuǎn)平臺，精密行星減速機、精密轉(zhuǎn)角換向器、RV減速機等，我們的產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、長壽命、噪音低、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強、免維護等特點。