諧波齒輪減速器靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波，通過其與剛輪的相互作用，實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動裝置，其構(gòu)造主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成。

車的主減速器是汽車驅(qū)動橋上的一個零部件，它的作用是降低變速箱傳來的動力的轉(zhuǎn)速，同時增大扭矩，另外還可以改變動力的傳遞方向，在前置前驅(qū)的車型上，主減速器一般是由兩個圓柱齒輪組成；而在前置后驅(qū)的車型上，主減速器由一套錐齒輪組成，它的特點是可以將動力的傳遞方向改變90度。

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QJY型硬齒面減速機是根據(jù)市場要求開發(fā)的硬齒面起重機減速機，包括三大類12中基本型式，分別是：QJY2、QJYD2、QJYA2、QJY3、QJYD3、QJYA3、QJY23、QJYD23、QJYA23、QJY34、QJYD34、QJYA34，QJY系列減速機適用于起重機各運行機構(gòu)，也廣泛用于運輸，冶金，礦山，化工，輕工等各種機械設(shè)備的傳動動機構(gòu)中。

QY型硬齒面減速機是在QJ系列起重機用中硬齒面減速機的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的，采用鋼板焊接，箱體經(jīng)退火去應(yīng)力處理，齒輪采用低碳合金鋼，齒面經(jīng)滲碳淬火處理，并經(jīng)磨削加工，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，性能可靠，QY型系列減速器包括QYS型和QYD型兩個系列起重機用硬齒面減速器，它有三級、四級和三四級結(jié)合型三種。

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齒輪減速器按減速齒輪的級數(shù)可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。

單級圓柱齒輪減速器的傳動比一般為8—10，作此限制主要為避免外廓尺寸過大，若要求i>10時，就應(yīng)采用二級圓柱齒輪減速器，二級圓柱齒輪減速器應(yīng)用于i：8—50及高、低速級的中心距總和為250—400mmm的情況下，三級圓柱齒輪減速器，用于要求傳動比較大的場合。

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