只采用位置控制模式會使系統(tǒng)的頻寬太低，無法滿足模擬實(shí)驗(yàn)中對系統(tǒng)頻寬的要求，采用三參量控制模式能實(shí)現(xiàn)較寬頻帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于采用了開放式的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三參量控制模式原理，位移控制對應(yīng)頻率較低的情況，速度控制對應(yīng)頻率高的情況，加速度控制對應(yīng)頻率較高的情況，通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，考慮到行程限制，采用位置式PID控制算法，控制過程中由計(jì)算機(jī)完成PID調(diào)節(jié)運(yùn)算。

如今許多生產(chǎn)加工生產(chǎn)制造企業(yè)內(nèi)的自然環(huán)境都較為，而電動缸在工作中期內(nèi)實(shí)際上針對周邊的自然環(huán)境規(guī)定較為低，即便周邊存有很多塵土和殘?jiān)膊粫υO(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)造成一切危害，設(shè)備能夠長期保持的運(yùn)作，在工作中期內(nèi)大部分也不會出現(xiàn)一切噪聲，因此如今這類設(shè)備的應(yīng)用性更強(qiáng)。此外設(shè)備在耐沖擊層面也是有主要表現(xiàn)，那樣也大大的增加了設(shè)備的使用期。

直流伺服電動缸的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨(dú)立的兩個(gè)變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵(lì)磁電流與電樞電流，可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個(gè)單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng)，因此，直流伺服系統(tǒng)控制簡單，調(diào)速性能優(yōu)異，在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位。