水切割分類：以加砂情況來分：水切割分為無砂切割和加砂切割兩種方式。高壓水射流切割就是把高壓水射流的動能作為切割能，對材料進行沖蝕和擠壓、破壞，以達到切割的目的的一種新工藝。以設備來分：分為大型水切割機、小型水切割機、三維水切割機、動態(tài)水切割機。以壓力來分：分為高壓型和低壓型，一般以100MPa為界限。100MPa以上為高壓型，100MPa以下為低壓型。而200MPa以上為超高壓型。以技術原理來分：分為前混式和后混式。以安全切割來分：分為安全切割類和非安全切割類，區(qū)別主要在水壓上面，100MPa以下低壓型水切割可應用于特種行業(yè)如：?；⑹?、煤礦、危險物處理等方面。

 切割機在1982年應用在工業(yè)上，較早的在1970年就已出現(xiàn)，在工業(yè)上主要是應用在汽車，航空，玻璃行業(yè)，從這些切割中不斷的提高的精準確度。便攜式水切割系統(tǒng)是一種新型水切割設備，其具有體積小、重量輕、運輸方便、切割效率高等特點，利用較低水壓即可對鋼板、陶瓷、大理石、水泥制品等進行切割。磨料切割機的壓力可達到55,000PSI,這種高壓水通過一個細小的噴嘴以762m/s的速度射出，這種速度是音速的2.5倍。把石榴沙混入這種高速度的水射流中，通過在混合管中混合，然后以305m/s的速度直接從沙管中射出到被加工的材料，這種切割過程其實是一種磨碾切割的過程，這種力量和動作都是由水產(chǎn)生的。

切割技術：由于能量梯度的作用，氣體等離子、激光、射流等切割手段在切面越深時（距噴嘴越遠），切割能力越差，所以所形成的切割面往往不垂直于工件表面，被稱之為切割斜度，這是所有切割手段的一個固有缺陷。六軸機器人“水刀”——空間曲線水切割系統(tǒng)“機器人水刀”運用靈活、方便、切割精度高。雖然通過提高切割能量或降低切割速度可以部分減小切割斜度，但依然存在不能完全垂直切割的問題。于是，可傾斜切割i頭的設想于1997 年被提了出來，國際上已有商用產(chǎn)品，這是解決切割斜度，提高了精度直接有效的方法。其原理是通過在原有三軸平臺的基礎上再增加2 個旋轉軸，刀頭可向任何方向擺動，并利用預先在系統(tǒng)中設置的斜度模型，通過對切割軌跡的實時計算，再根據(jù)被切工件的材料與厚度進行修正，在切割的過程中不斷地擺動切割i頭，使得切割出來的工件達到美好的無斜度狀態(tài)。