角鋼法蘭焊接機(jī)——焊絲的選擇

在開始焊接之前，自動(dòng)焊接機(jī)根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅就容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

如果情況嚴(yán)重的話，還會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使自動(dòng)焊接機(jī)械人停機(jī)。因此，一旦遇到類似的現(xiàn)象，要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問題的發(fā)生。

角鋼法蘭焊接機(jī)操作技巧

1）選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊槍的行走路徑長度來制定焊接順序。

2）焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全，過程中不能發(fā)生碰槍。

3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得較佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。

4）及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

5）編制程序一般不能一步到位，要在焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

對鋼法蘭焊接機(jī)——規(guī)劃管理

嚴(yán)格控制機(jī)器人操作工的規(guī)范及操作流程，焊接過程加強(qiáng)維護(hù)，可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。另外，對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定期點(diǎn)檢維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。

高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機(jī)器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個(gè)企業(yè)焊接機(jī)器人使用的好壞，很大程度在于人（其實(shí)還是機(jī)器人操作工），因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊(duì)伍真的很重要。

角鋼法蘭焊接機(jī)介紹

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人，在對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，先對其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。

2.角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，對于焊接機(jī)器人來說，主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。對于階躍信號，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時(shí)間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。對于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。