沖床機械手能模擬人手的部分動作，按預定程序和軌跡，來實現(xiàn)搬運抓取和操縱工具?？纱嬖S多重復的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產(chǎn)效率。沖床機械手能夠?qū)⒐ぜ焖俚膹囊粋€位置準確地抓取移動到目標位置。

沖床機械手隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、油壓機、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。采用示教模式規(guī)劃運動軌跡，簡單易操作。

      沖壓機械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型提高操作安全的裝置。

沖床機械手優(yōu)勢：

1.驅(qū)動采用的是精密凸輪以及伺服馬達來控制系統(tǒng);

2.送料速度非?？?搬送的時候動作平順圓滑,對于定位精度非常高;

3.幫助企業(yè)節(jié)省人工與作業(yè)時提高搬運效率,提高產(chǎn)能;

4.通過機械式的運作,確保產(chǎn)品品質(zhì)標準,降低損壞率,安全性也提高;

5.吸著手臂采用快拆式卡座滑板,節(jié)省調(diào)整時間.

6.操作相當簡單,保養(yǎng)起來也很容易。

沖床橫桿式機械手，左右、上下方向運動均為伺服馬達驅(qū)動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿(te制鋁型材材質(zhì))運動，以便達到左右移送之目的;上下傳動由伺服傳動軸帶動te制的渦輪減速機軸運轉(zhuǎn)，以達到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來選擇。

多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂zui大承載量為5Kg，如果多機連線超過10臺壓力機以上，則每支手臂zui大承載量要小于3Kg。

此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產(chǎn)線，整線造價低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機床間的較輕工件(小件)的傳送。