線控底盤(pán)的介紹

    無(wú)人車(chē)的種類(lèi)多種多樣，但這些都離不開(kāi)線控底盤(pán)，線控底盤(pán)是無(wú)人車(chē)的基礎(chǔ)。線控底盤(pán)就是可以使用編程技術(shù)控制的車(chē)輛底盤(pán)。線控底盤(pán)包括以下４個(gè)部分，線控剎車(chē), 線控油門(mén), 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。

    1、線控油門(mén)

 （1）“油門(mén)”發(fā)展從傳統(tǒng)機(jī)械油門(mén)到線控油門(mén)。

   ①傳統(tǒng)機(jī)械油門(mén)

   在早期的傳統(tǒng)汽車(chē)上，油門(mén)踏板與發(fā)動(dòng)機(jī)是采用機(jī)械式連接，那時(shí)候，油門(mén)是直接控制油量的，方法簡(jiǎn)單粗暴。在在機(jī)械參數(shù)（即杠桿比）設(shè)定好的情況下，油門(mén)踩下多少，節(jié)氣門(mén)就打開(kāi)多少，響應(yīng)速度非?？?。

無(wú)人消毒車(chē)

在新冠疫情爆發(fā)的背景下，無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的累計(jì)作業(yè)數(shù)百小時(shí)的無(wú)人消毒車(chē)研制成功。無(wú)人智能車(chē)團(tuán)隊(duì)深耕在無(wú)人駕駛，研發(fā)出多款無(wú)人駕駛產(chǎn)品。

無(wú)人消毒車(chē)可進(jìn)去醫(yī)院、超市、校園等公共環(huán)境，具有室內(nèi)外兩種作業(yè)模式。車(chē)身小巧，可以靈活進(jìn)行消毒工作，差速轉(zhuǎn)向靈活方便、四輪驅(qū)動(dòng)，適應(yīng)多地形 。還可以實(shí)現(xiàn)巡回噴灑、自主行駛、人機(jī)協(xié)同作業(yè)等功能。并且成本低，效率好，可根據(jù)需求，靈活更換噴灑裝配。

無(wú)人車(chē)研發(fā)模式

在過(guò)去，由于沒(méi)有可量產(chǎn)性的線控底盤(pán)產(chǎn)品，一些企業(yè)面臨著改造成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題，難以支撐大規(guī)模的無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

面對(duì)這一困難和現(xiàn)狀，提出了“通用化線控底盤(pán) 訂制化功能上裝”的無(wú)人車(chē)研發(fā)模式，實(shí)現(xiàn)“車(chē)身-底盤(pán)”分離設(shè)計(jì)思想，把無(wú)人車(chē)的整車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)及控制算法都集成封裝在全線控底盤(pán)當(dāng)中，搭載高精度的動(dòng)力學(xué)控制軟件，實(shí)現(xiàn)高度的模塊化、集成化和通用化。

通過(guò)搭載不同功能模塊，可以快速的實(shí)現(xiàn)不同功能的無(wú)人車(chē)研發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、無(wú)人零售車(chē)、無(wú)人清掃車(chē)等多功能無(wú)人車(chē)的廣泛應(yīng)用。

線控底盤(pán)

汽車(chē)一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車(chē)身、電氣等主要部分組成，其中底盤(pán)是汽車(chē)的重要組成部分之一，主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著汽車(chē)領(lǐng)域的不斷發(fā)展、用戶對(duì)車(chē)輛的需求不斷提高，底盤(pán)系統(tǒng)將有望實(shí)現(xiàn)革新。

線控系統(tǒng)有五個(gè)主要的子系統(tǒng)，分別是線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸架、線控?fù)Q擋。未來(lái)具有線控底盤(pán)的汽車(chē)，它的車(chē)身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤(pán)作為中間角色，來(lái)執(zhí)行整個(gè)計(jì)算后的結(jié)果。

例如云樂(lè)線控底盤(pán)，它提供了強(qiáng)大而且開(kāi)放的API接口，兼容主流的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛打造的線控底盤(pán)。